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Glossaire
A
Application MiR
Une application MiR désigne soit un produit MiR unique, soit un ensemble de
produits MiR pouvant exécuter certaines tâches. Une application MiR comprend
souvent un robot de base MiR associé à un module supérieur MiR. En cas
d'utilisation d'un module supérieur personnalisé, le marquage CE sur la plaque
signalétique du robot de base ne s'applique pas au module supérieur.
Arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence est un état du robot quand un bouton d'arrêt d'urgence a été
physiquement actionné. Quand le robot est en arrêt d'urgence, le témoin lumineux
de l'état du robot devient rouge et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer
exécuter des missions tant que vous n'annulez pas l'arrêt d'urgence. Pour ce faire,
vous devez relâcher le bouton d'arrêt d'urgence et actionner ensuite le bouton
« Resume » (Reprendre).
Arrêt de protection
Le robot passe automatiquement en arrêt de protection pour garantir la sécurité du
personnel se trouvant à proximité. Quand le robot passe en arrêt de protection, le
témoin lumineux de l'état du robot devient rouge et vous ne pouvez plus déplacer le
robot ni l'envoyer exécuter des missions tant que vous n'annulez pas l'arrêt de
protection. Le robot passe en arrêt de protection dans un certain nombre de
situations : si un scanner laser de sécurité détecte un objet dans son champ de
protection actif, quand le robot achève le processus de démarrage, quand le robot
alterne entre Manual mode (Mode manuel) et Autonomous mode (Mode
autonome), si le système de sécurité détecte une défaillance ou si le système de
contrôle du moteur détecte une anomalie.
Autonomous mode (Mode autonome)
Ce mode permet au robot de se déplacer de manière autonome en fonction des
missions que vous lui attribuez.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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