Lumière, Reflets Et Matériaux; Température Et Humidité; Inclinaisons, Portes, Trous Et Seuils - Mobile Industrial Robots MIR100 Hook Manuel D'utilisation

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9. Mise en service
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de vérifier la performance et la
sécurité du robot sur les surfaces de l'environnement de travail — consultez la rubrique
Effectuer un test de freinage sur la page
135.
Lumière, reflets et matériaux
La lumière vive du soleil et les objets réfléchissants ou transparents peuvent entraver la
performance des caméras et des scanners laser du robot. Par conséquent, le robot est
susceptible de détecter des objets inexistants ou d'échouer à détecter de vrais objets.
De même, l'amarrage à des repères conçus à partir de matériaux transparents ou très
brillants peut réduire l'efficacité des scanners du robot, faisant ainsi obstacle à la réussite de
l'amarrage.
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de vérifier si la lumière du soleil, les
reflets des matériaux très brillants et les objets transparents peuvent nuire à la performance
ou la sécurité du robot.
Température et humidité
Des températures ne respectant pas la plage de température approuvée peuvent entraver la
performance et la durabilité du robot — consultez les spécifications sur le site Web de MiR.
Cela est particulièrement important pour la batterie du robot — consultez la rubrique
Stockage des batteries sur la page
64.

Inclinaisons, portes, trous et seuils

Le robot doit fonctionner dans le cadre des spécifications approuvées pour les déplacements
sur des surfaces inclinées, à travers des portes, mais aussi sur des trous et des seuils —
consultez les spécifications sur le site Web de MiR. Tout fonctionnement dans des zones qui
ne respectent pas ces spécifications peut se traduire par un robot qui est incapable
d'accomplir les missions ou qui perd le contrôle de sa charge.
Espace
Le robot doit disposer d'un espace suffisant pour fonctionner efficacement. Il faut
déterminer pendant la phase de mise en service si le robot a suffisamment d'espace pour se
déplacer, procéder à l'amarrage, effectuer des virages et accomplir d'autres tâches. Prenez
soin de tester chaque mission dans les conditions de fonctionnement les plus probables afin
de déterminer si le robot a suffisamment d'espace pour effectuer ses manœuvres.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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