Mobile Industrial Robots MIR100 Hook Manuel D'utilisation page 123

angle intérieur de 120° et des côtés de 150 mm.
Figure 9.13. L'icône utilisée pour les marqueurs V dans l'interface et une illustration montrant comment les
robots peuvent s'amarrer au marqueur.
Un marqueur VL est un marqueur plus grand qui permet au robot de s'amarrer avec plus de
précision que les marqueurs V. Il se compose d'un marqueur V avec une plaque de 350 mm
attachée à droite de la forme en V. Comme les marqueurs V, les marqueurs VL sont
également conçus pour que le robot puisse s'amarrer de sorte que sa partie avant ou arrière
fait face au marqueur.
Figure 9.14. L'icône utilisée pour les marqueurs VL dans l'interface et une illustration montrant comment les
robots peuvent s'amarrer au marqueur.
Un marqueur L permet au robot de s'amarrer de différentes manières et selon diverses
orientations. Les robots peuvent s'amarrer aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur d'un
marqueur L. En outre, le marqueur peut se trouver sur n'importe quel côté du robot. Le
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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