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Figure 9.1. Vue frontale d'un chariot (gauche) et vue latérale d'un chariot (droite).
Identification des dimensions du chariot dans la
Pos.
A
Largeur du chariot : entre 400 et
1 500 mm
C
Hauteur du chariot : 1 800 mm
maximum
E
Longueur : 350 mm minimum
Pour que le robot puisse localiser et identifier les chariots, une étiquette ID doit être
apposée sur la partie avant du chariot — consultez la rubrique
Pour que le robot puisse saisir un chariot, vous devez définir le chariot dans
l'interface — consultez la rubrique
Configuration des roues du chariot
Les chariots doivent être équipés de deux roues pivotantes et de deux roues fixes. Les deux
roues fixes peuvent être installées à l'avant ou à l'arrière du chariot.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 9.1.
Description
Figure
Pos.
B
Longueur du chariot : entre 500
et 2 400 mm
D
Position en hauteur : 80 à 350
mm au-dessus du sol
F
Largeur : 15 à 25 mm
Étiquettes ID sur la page
Créer un chariot sur la page
9. Mise en service
9.1.
Description
106.
161.
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