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9. Mise en service
9.10 Créer des missions
Les robots MiR fonctionnent dans le cadre des missions que vous créez. Une mission se
compose de plusieurs actions (ex. : des actions de déplacement, des actions logiques, des
actions d'amarrage et des signaux sonores) pouvant être combinées pour former une
mission avec autant d'actions que cela est nécessaire. Les missions elles-mêmes peuvent
être intégrées dans d'autres missions.
La plupart des actions offrent des paramètres ajustables, par exemple pour définir la
position vers laquelle se rendre. La plupart des actions peuvent aussi utiliser des variables
pour permettre à l'utilisateur de choisir la valeur d'un paramètre à chaque fois que la
mission est utilisée. Cela peut se révéler pratique dans les situations où le robot exécute la
même série d'actions dans différents endroits du site imposant différents paramètres dans
les actions de mission.
Quand vous créez une mission, vous pouvez la sauvegarder dans le
Groupe de missions
par
défaut. Autrement, vous pouvez la sauvegarder dans n'importe lequel des groupes d'actions
disponibles. Les groupes d'actions se trouvent dans la barre du haut de la fenêtre Éditeur de
mission. Vous pouvez distinguer les missions des actions grâce aux petites icônes qui
s'affichent à côté de leurs noms : les missions sont identifiées par l'icône représentant une
cible , et les actions par l'icône représentant un homme qui court .
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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