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Vitesse
Grâce au réglage de la VITESSE, l'étage de puissance interprète la consigne transmise
dans ce mot données-process comme consigne de vitesse, dans la mesure où le mode
de fonctionnement réglé (P700 / P701 mode de fonctionnement 1 / 2) autorise une
consigne de vitesse. Si aucune consigne de vitesse n'est programmée bien qu'une
interface de communication est réglée comme source de consigne (BUS DE TERRAIN),
l'étage de puissance se déplace avec une consigne de vitesse = 0.
Codage : 1 digit = 0,2 min
Exemple : 1 000 min
Calcul : -1 000/0,2 = -5000
Rampe
Grâce au réglage de la RAMPE, l'étage de puissance interprète la consigne transmise
comme rampe d'accélération/de décélération. La valeur prescrite correspond à une
durée en millisecondes et se rapporte à une modification de la vitesse de 3 000 tr/min.
Les fonctions d'arrêt et d'arrêt d'urgence ne sont pas influencées par cette rampe-
process. Lors du transfert de la rampe-process via le système de bus de terrain, les
rampes t11, t12, t21 et t22 n'ont aucun effet.
Codage 1 digit = 1 ms
Plage : 100 ms à 65 s
Calcul : 2,0 s = 2 000 ms = 2 000
Mot d'état 1
En plus des informations essentielles concernant l'état, le mot d'état 1 contient en alter-
nance les deux informations "État de l'appareil" ou "Numéro de défaut" dans le bloc
d'état de base de l'octet d'état avec la plus grande valeur. En fonction du bit de défaut,
l'état de l'appareil s'affiche avec le bit de défaut = 0 et le numéro de défaut avec le bit
de défaut = 1 (défaut). Le bit de défaut est acquitté avec le défaut et l'état actuel de
l'appareil est de nouveau affiché.
La signification des numéros de défaut est disponible dans le chapitre "Liste de défauts
MOVIPRO
Maître ←
15 14
13
12
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Configuration des données-process
Données-process de l'étage de puissance
-1
-1
, sens de rotation à gauche
déc
®
SDC" (voir page 172).
11
10
9
8
7
6
5
= EC78
hex
= 07D0
déc
hex
4
3
2
1
0
← MOVIPRO
8 – 15 : Défaut/avertissement
I
0 0
®
0 : Étage de puissance libéré
1 : Convertisseur prêt
2 : Sorties-process libérées
3 : Jeu de rampes actuel
4 : Jeu de paramètres actuel
5 : Défaut/avertissement
6 : Fin de course droite activé
7 : Fin de course gauche activé
10
87
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