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Le télégramme-réponse reçoit alors la réponse à la requête de lecture MOVILINK
Octet Va-
0 :
1
2
3
4
5
6
7
8
17
18
19
20
21
22
23
24
1) L'identifiant Unit 0 et 0xFE est utilisé pour accéder directement aux paramètres de l'unité de communication
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Configuration et mise en service Modbus/TCP
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
Signification
leur
0x00
Transaction Identifier
0x00
Protocol Identifier
0x00
Length field
0x11
0x00
Unit Identifier
0x17
Function Code
0x02
Read Reference-number 8 octets MOVILINK
0x31
0x00
0x20
0x6C
Données :
Canal-paramètres
®
0x00
MOVILINK
0x00
0x00
0x00
et de pilotage "PFH-...". Avec l'identifiant Unit 20 (0x14), la requête est transmise à l'étage de puissance
intégré "PFA-...".
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
Doit être égal à 11 pour
®
MOVILINK
1)
Fonction = FC23
(Read + Write Register)
®
Octet de gestion : 0x31 = lecture
Sous-index paramètres
Index paramètres :
0x206c = 8300 = Référence firm-
ware
La valeur de paramètre
0xA82e5b0d correspond à la
référence firmware 28216102.53.
®
.
Aide
Description détaillée : voir
spécifications Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir "Régla-
ge des appareils" et proto-
cole SEW.
7
65
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