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Configuration et mise en service EtherNet/IP
5
Accès aux paramètres de l'appareil
6. Après le transfert des modifications vers l'automate, insérer l'index du paramètre à lire
dans ReadParameterRequest.Index. Si le bit de commande ReadParameterStart est
forcé à "1", l'instruction de lecture sera exécutée une seule fois.
9007201306679819
En cas de réponse suite à une instruction de lecture, ReadParameterResponse.Index
doit indiquer l'index lu et ReadParameterResponse.Data doit contenir les données
®
lues. Dans cet exemple, la durée de time out du MOVIPRO
(index 8606), réglée par
le scanner, est lue (012C
= 0,3 s).
hex
Cette valeur peut être contrôlée dans l'arborescence des paramètres de
®
MOVITOOLS
MotionStudio (voir illustration suivante). L'info-bulle indique les
caractéristiques du paramètre, p. ex. l'index, le sous-index, le facteur.
1970447243
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Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
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