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6.3.9
Codes retour du paramétrage via Explicit Messages
En cas d'échec d'une requête de paramètres via Explicit Messages, la cause peut en
être déterminée via un code d'erreur. Un défaut peut être généré soit par le MOVIPRO
soit par le système EtherNet/IP, soit par un time out.
Le code d'erreur générale (General Error Code, ERR) et le code additionnel (Additional
Code, EXERR) peuvent être lus dans les registres d'état des balises de messages.
[1] Champ "General Error Code"
[2] Champ "Additional Code"
Codes retour
Si le format des données n'est pas respecté lors de leur transmission ou si une fonction
d'EtherNet/IP
non implémentée est exécutée, des codes retour spécifiques à EtherNet/IP sont émis
dans le télégramme de défauts. Le codage de ces codes retour est décrit dans la
spécification EtherNet/IP (voir paragraphe "Codes d'erreur générale"). Le code d'erreur
générale (General Error Code) d'un code retour spécifique à un fabricant est 1F
Codes retour SEW
Les codes retour retournés par le MOVIPRO
spécifiques
décrits dans le chapitre "Codes retour spécifiques MOVILINK
Net/IP, les codes retour sont retournés au format suivant. Le tableau suivant décrit à titre
d'exemple le format de données d'un télégramme-réponse de paramètres.
Fonction
Exemple
Dans l'exemple ci-dessus, la classe d'erreur MOVILINK
dans l'octet High (High-Byte) de l'Additional Code. L'Additional Error Code 10
MOVILINK
Code. Ce qui signifie qu'on a tenté d'accéder à un index d'appareil non existant.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
0
General Error Codes
Additional Code
Length (words)
1F
01
hex
hex
Vendor specific
uniq. mot Low (Word 1)
®
(index non valide) se trouve dans l'octet de poids faible de l'Additional
Répertoire des objets CIP
®
en cas d'erreur de paramétrage, sont
®
Octet d'offset
1
2
Additional Code
Word 1 (Low-Byte)
10
hex
®
MOVILINK
Additional Error Code
®
08 (General Error) est écrite
n
kVA
f
i
P
Hz
®
,
[1]
[2]
9007200884849931
.
hex
". Dans le cas d'Ether-
3
Additional Code
Word 1 (High-Byte)
08
hex
®
MOVILINK
Error Class
6
53
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