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I
Paramétrage du MOVIPRO
12
Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P902 Vitesse de
référence IPOS 2
P903 Type de
prise de référence
162
Réglages possibles : 0 – 50 – 6000 tr/min
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de
la prise de référence. Accélérations et décélérations pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13 (voir page 135). Les sens de recherche
pendant la prise de référence sont définis par le type de prise de référence. Cette
vitesse est utilisée pour quitter la came de référence jusqu'à atteindre la première
impulsion zéro.
Réglages possibles : 0 – 8
Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise de référence avec
laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé.
Ce réglage sert également à définir le sens de recherche pour la came de référence
pendant les différentes phases de la prise de référence.
Le paramètre P904 Calage final sur top zéro du codeur (voir page 163) permet de définir
si la prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence ou
sur l'impulsion zéro du codeur.
À l'exception du type de prise de référence 8, tous les types de prise de référence
supposent un moteur prêt à fonctionner et libéré pour l'exécution correcte de la prise de
référence.
Certains types de prise de référence proposés fonctionnent sans came de référence.
•
Type 0 : impulsion zéro gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = impulsion zéro gauche de la position actuelle
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
•
Type 1 : Extrémité gauche de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
•
Type 2 : Extrémité droite de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
•
Type 3 : Fin de course droite
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droite
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
•
Type 4 : Fin de course gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit du fin de course
gauche
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
®
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