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P6xx Programmation des bornes entrées et
sorties ................................................................149
P700 Mode d'exploitation 1 ...............................150
P701 Mode d'exploitation 2 ...............................150
P702 Catégorie moteur .....................................150
P70x Modes de pilotage du moteur ..................150
P71x Courant à l'arrêt .......................................151
P721 Consigne d'arrêt 1 ...................................152
P723 Arrêt moteur par consigne 2 ....................152
P724 Consigne d'arrêt 2 ...................................152
P725 Offset de démarrage 2 .............................152
P72x Arrêt du moteur par consigne ..................152
P730 Commande du frein 1 ..............................153
P731 Temps de déblocage du frein 1 ...............153
P732 Temps de retombée du frein 1 .................153
P733 Commande du frein 2 ..............................153
P734 Temps de déblocage du frein 2 ...............153
P735 Temps de retombée du frein 2 .................153
P73x Commande du frein mécanique ...............153
P742 Milieu résonance 2 ...................................154
P743 Largeur +/- résonance 2 ..........................154
P74x Suppression zone de résonance .............154
P7xx Pilotage du moteur ...................................150
P802 Retour réglages-usine (RAZ) ...................155
P803 Verrouillage paramètres ..........................156
P804 Reset statistiques ....................................156
P80x Setup .......................................................155
P820 Fonctionnement 4 quadrants 1 ................156
P821 Fonctionnement 4 quadrants 2 ................156
P82x Freinage électrique du moteur .................156
P830 Réaction "Défaut externe" DÉFAUT ........157
P832 Réaction SURCHARGE THERMIQUE
MOTEUR ...........................................................157
P834 Réaction "Erreur de poursuite" ................157
P835 Réaction "Sondes de température
moteur" ..............................................................157
P836 Réaction "Time out SBus 1" ....................157
P837 Réaction "Time out SBus 2" ....................157
P838 Réaction "FdC logiciel" ............................157
P839 Réaction interruption positionnement ......158
P83x Réactions aux défauts .............................156
P840 Reset manuel ...........................................158
P841 Autoreset .................................................158
P842 Temporisation autoreset ..........................158
P84x Reset par PC et autoreset .......................158
P850 Numérateur (échelle) ...............................158
P851 Dénominateur (échelle) ...........................159
P852 Unité utilisateur ........................................159
P85x Mise à l'échelle vitesse réelle ..................158
P860 Fréquence de découpage 1 .....................159
P861 Fréquence de découpage 2 .....................159
P862 Fréquence de découpage fixe 1 ..............159
P863 Fréquence de découpage fixe 2 ..............159
P864 Fréquence de découpage CFC ...............159
MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
P86x Fréquence de découpage en mode VFC 159
P870 Consigne SP1 .........................................159
P871 Consigne SP2 .........................................159
P872 Consigne SP3 .........................................159
P873 Mesure EP1 .............................................160
P874 Mesure EP2 .............................................160
P875 Mesure EP3 .............................................160
P876 Valider SP bus de terrain ........................160
P87x Configuration des données-process
(bus de terrain) .................................................159
P8xx Fonctions spéciales .................................155
P900 Correction point 0 ....................................161
P901 Vitesse de référence IPOS 1 ...................161
P902 Vitesse de référence IPOS 2 ...................162
P903 Type de prise de référence .....................162
P904 Calage final sur top zéro du codeur ........163
P905 Offset codeur HIPERFACE .....................163
P906 Distance came – top zéro codeur ............163
P90x Prise de référence IPOS ..........................161
P910 Gain P IPOS ............................................164
P911 Rampe IPOS 1 ........................................164
P912 Rampe IPOS 2 ........................................164
P913 / P914 Vitesse moteur DROITE /
GAUCHE ..........................................................164
P915 Anticipation de vitesse .............................164
P916 Forme rampe IPOS .................................164
P917 Mode rampe IPOS ...................................165
P918 Source consigne bus ...............................165
P91x Paramètres de déplacement IPOS ..........164
P920 FdC logiciel DROITE ...............................165
P921 FdC logiciel GAUCHE .............................165
P922 Fenêtre de position ..................................166
P923 Tolérance erreur de poursuite .................166
P924 Détection interruption positionnement .....166
P92x Surveillances IPOS ..................................165
P930 Override ...................................................166
P933 Temps de phase ......................................166
P938 Temps instruction IPOS tâche 1 ..............166
P93x Fonctions spéciales IPOS .......................166
P941 Source position réelle ..............................167
P948 Détection automatique remplacement
codeur ...............................................................167
P94x Codeurs IPOS .........................................167
P960 Fonction modulo ......................................167
P961 Modulo
numérateur .................................................167
P962 Modulo
dénominateur .............................................167
P963 Modulo
résolution codeur ........................................168
P96x Fonction modulo IPOS ............................167
P9xx Paramètres carte d'axe IPOS ..................161
Paramétrage, codes retour .................................53
Index
189
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