Publicité
n
kVA
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
8
f
Introduction
i
P
Hz
8
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
8.1
Introduction
8.1.1
Configuration et adressage
66
Modbus/TCP est un protocole ouvert, basé sur TCP/IP. Ce protocole est devenu l'un
des premiers protocoles standard utilisé pour le transfert de données-process dans les
réseaux Ethernet industriels.
Les configurations Modbus sont échangées via le port 502 TCP/IP. Toutes les adresses
IP de maître sont acceptées. Le protocole Modbus utilise uniquement le codage "BIG
ENDIAN" (format de données Motorola ou High-byte-first).
L'accès via "Peer Cop" n'est pas possible. S'assurer que le maître de bus utilisé
supporte le scanning IO.
La zone d'adresse logique Modbus contient des mots 64 k et peut être adressée via le
numéro de référence (offset). La zone d'adresse peut contenir quatre tableaux
différents :
•
Entrées binaires (RO)
•
Sorties binaires (RW)
•
Registre d'entrées (RO)
•
Registre de sorties (RW)
Les tableaux peuvent figurer séparément ou se chevaucher.
®
Le MOVIPRO
dispose des plages de données suivantes.
•
Pour le transfert des données-process, un tableau permettant des accès tant en
écriture (pour les consignes) qu'en lecture (pour les mesures).
Ce tableau débute à l'offset 4 et se termine à l'offset 0FF
process 1 à 8 transmises cycliquement.
•
Les mots sortie-process de l'automate sont par ailleurs stockés dans un autre
tableau. Il permet à un ou plusieurs autres clients (p. ex. visualisation) de lire les
consignes actuelles.
Ce tableau débute à l'offset 104
•
L'accès aux paramètres est possible via un troisième tableau.
Ce tableau débute à l'offset 200
mots du canal-paramètres MOVILINK
bus de terrain).
•
Le reste de la zone d'adresse de l'offset 400
doit pas être adressé.
Le mot de l'offset 219
lecture) de la durée de surveillance du time out.
REMARQUE
Remarque concernant les automates de la société Schneider Electric
La plage d'adresses commence souvent à 40001
pour l'offset.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
et se termine à l'offset 1FF
hex
, se termine à l'offset 2FF
hex
®
(voir manuel Principe de communication par
hex
(8606
) est un cas particulier, il permet l'écriture (et la
hex
déc
hex
. Il contient les données-
hex
.
hex
et contient quatre
hex
jusqu'à FFFF
est réservé et ne
hex
, ce qui correspond à la valeur "0"
Publicité
