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Configuration et mise en service Modbus/TCP
7
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
7.4.2
Accès aux paramètres
64
Octet Va-
Signification
leur
9
0x00
10
0xAA
11
0xBB
Data
12
0xCC
13
0xDD
14
0xEE
L'accès aux paramètres par le canal-paramètres MOVILINK
car la requête de fonction MOVILINK
dans une fonction Modbus/TCP.
Le télégramme TCP/IP est structuré de la manière suivante pour la lecture des paramè-
tres.
Octet Va-
Signification
leur
0 :
0x00
Transaction Identifier
1
2
0x00
Protocol Identifier
3
4
0x00
Length field
5
0x13
6
0x00
Unit Identifier
7
0x17
Function Code
8
0x02
9
0x00
Read Reference-number
10
0x00
Read Word Count
11
0x04
12
0x02
Write Reference number
13
0x00
14
0x00
Write Word Count
15
0x04
16
0x08
Write Byte Count
17
0x31
18
0x00
19
0x20
20
0x6C
Données :
Canal-paramètres
®
21
0x00
MOVILINK
22
0x00
23
0x00
24
0x00
1) L'identifiant Unit 0 et 0xFE est utilisé pour accéder directement aux paramètres de l'unité de communication
et de pilotage "PFH-...". Avec l'identifiant Unit 20 (0x14), la requête est transmise à l'étage de puissance
intégré "PFA-...".
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Interprétation
Mot entrée-process 1
Mot entrée-process 2
Mot entrée-process 3
®
®
et le retour de la réponse peuvent être réalisés
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
Doit être égal à 19 pour
®
MOVILINK
1)
Fonction = FC23
(Read + Write Register)
Offset, à partir duquel est stocké
le canal-paramètres MOVILINK
:
Doit toujours être égal à 512
Doit toujours être égal à 4 pour le
®
canal-paramètres MOVILINK
Offset, à partir duquel est stocké
le canal-paramètres MOVILINK
Doit toujours être égal à 512
Doit toujours être égal à 4 pour le
®
canal-paramètres MOVILINK
®
8 octets MOVILINK
Octet de gestion : 0x31 = lecture
Sous-index paramètres
Index paramètres :
0x206c = 8300 = Référence firm-
ware
Valeur du paramètre Est sans
importance pour la fonction de
lecture
Aide
Configuration et définition
des données, voir chapitre
"Description des données-
process".
peut s'effectuer via FC23,
Aide
Description détaillée : voir
spécifications Modbus/TCP
®
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
®
:
Configuration et définition
des données, voir chapitre
"Description des données-
process" et protocole SEW.
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