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I
Paramétrage du MOVIPRO
12
Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P205 Anticipation
charge CFC
P206 Temps
échantillonnage
régul. n
P207 Anticipation
charge VFC
P21x Maintien de
position fixe
P210 Gain P
maintien de
position
AUTO
138
L'anticipation de charge CFC est active uniquement en modes CFC et SERVO.
Réglages possibles : -150 – 0 – 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération
du variateur. Ce paramètre doit être réglé si un couple de départ plus élevé est néces-
saire lors de la libération. Un réglage supérieur à 0 % permet p. ex. d'éviter toute dérive
involontaire des charges lors du desserrage du frein. Cette fonction devrait être utilisée
uniquement sur les dispositifs de levage sans contrepoids.
Conseil de réglage : valeur du courant actif (voir page 131) pour n = 0.
Le temps d'échantillonnage du régulateur n est actif uniquement en modes CFC et
SERVO.
Réglages possibles : 1 ms / 0,5 ms
Le réglage 0,5 ms améliore la régulation de vitesse pour les entraînements dynamiques
à faible couple d'inertie propre.
L'anticipation de charge VFC est uniquement active en modes avec régulation VFC &
Régulation N.
Réglages possibles : -150 – désactivé(e) – 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ du glissement lors de la libération du variateur.
Une valeur supérieure à 0 % permet de modifier la compensation de glissement. Ainsi,
le moteur développe plus de couple à la libération. Ce réglage permet p. ex. d'éviter
toute dérive de la charge lors du déblocage du frein pour des mouvements de levage.
Cette fonction devrait être utilisée uniquement sur les dispositifs de levage sans contre-
poids.
Des valeurs de réglage supérieures à 150 % ont pour effet de désactiver cette fonction
(pas de tension).
Pour le mode "VFC & levage" et une valeur de réglage supérieure à 150 %, l'anticipation
de tension sera de 0,5 × s
Conseil de réglage : valeur du courant actif (voir page 131) à vitesse minimale.
Maintien de la position uniquement pour le jeu de paramètres 1.
La fonction de maintien de la position est utilisée afin de garantir que l'entraînement ne
dévie pas en cas de régulation à l'arrêt. Elle peut être activée uniquement en modes de
régulation de vitesse (avec retour codeur). Le maintien de la position est activé
lorsqu'une borne d'entrée programmée sur /MAINTIEN POSITION (P6xx Programma-
tion des bornes entrées et sorties) a un signal à "0". L'appareil effectue alors un arrêt
selon la rampe de décélération "t11 déc." ou "t21 déc.". Le maintien reste sur la position
à laquelle l'entraînement a atteint la vitesse zéro. Le réglage du gain P est possible lors
de l'exécution de la fonction de mise en service du régulateur de vitesse dans le logiciel
®
MOVITOOLS
MotionStudio. Lorsque le maintien de la position est activé, l'afficheur 7
segments indique l'état "A1.7".
Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32
Ce paramètre correspond à l'amplification proportionnelle du régulateur de position. Il
est utilisé uniquement si la fonction "Maintien de position" est activée.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
®
.
N
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