Publicité
6
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
6.1
Introduction
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) est un protocole de communication
standard ouvert basé sur les protocoles Ethernet classiques TCP/IP et UDP/IP.
Le protocole EtherNet/IP a été défini par l'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
et le ControlNet International (CI).
Avec EtherNet/IP, la technologie Ethernet est enrichie du protocole d'application CIP
(Common Industrial Protocol). La variante CIP est connue dans le domaine des
automatismes car elle est également utilisée comme protocole d'application avec
DeviceNet et ControlNet.
6.2
Échange de données-process
En fonction de l'utilisation du MOVIPRO
données-process avec un maître EtherNet/IP (scanner). La longueur de données-
process est réglée par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l'établissement de la com-
munication.
Outre une liaison de commande "Exclusiv Owner Connection", jusqu'à deux "Listen
Only Connections" supplémentaires sont réalisables. De cette manière, les commandes
auxiliaire ou les appareils de visualisation peuvent également lire les mesures de
l'entraînement.
Si une liaison de pilotage est déjà activée via Modbus/TCP, une connexion "Exclusiv
Owner Connection" ne pourra être activée via EtherNet/IP qu'après un reset
("Power on").
6.2.1
Comportement du time out
L'état de time out est déclenché par le MOVIPRO
par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l'établissement de la communication. Dans la
spécification EtherNet/IP, la durée de time out est désignée par l'expression "Requested
Packet Interval (RPI)".
La durée de time out affichée dans l'arborescence paramètres de MOVITOOLS
MotionStudio se calcule à partir du RPI (Requested Packet Interval) multiplié par le
"Timeout-Multiplier".
Si la liaison "Exclusiv Owner Connection" est interrompue, la durée de time out est
conservée au niveau de l'appareil ; après écoulement de la durée de time out, l'appareil
repasse en état time out. L'affichage d'état MOVIPRO
l'état variateur "BUS".
La durée de time out ne doit pas être modifiée via MOVITOOLS
ne peut être activée que via le bus.
En liaison avec l'applicatif "Mode transparent", l'état de time out entraîne l'arrêt immédiat
de l'entraînement et la réinitialisation des sorties binaires.
L'état de time out peut être acquitté via EtherNet/IP de la manière suivante :
•
•
•
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
à l'aide de la fonction Reset de l'objet Identity (classe 0x01, instance 0x01, attribut
non déterminé)
en rétablissant la liaison
par le bit de reset du mot de commande
Introduction
®
, il est possible d'échanger jusqu'à 8 mots
®
. La durée de time out doit être réglée
®
indique l'état de time out avec
®
MotionStudio, car elle
n
kVA
6
f
i
P
Hz
®
41
Publicité
