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Service après-vente
13
Liste des défauts du MOVIPRO
Défaut
Code Désignation
122
Codeur absolu Arrêt immédiat
182
Sous-défaut
Réaction (P)
Code
Désignation
16430 Cod. mach.
HIPERFACE
16431
défaut codeur interne
16432
16433
16434
Cod. mach. HIPERFACE
16444
tensions analogiques en
dehors des tolérances
Cod. mach. HIPERFACE
16445
flux d'émission critique
Codeur machine
16446
HIPERFACE
rature codeur critique
Codeur machine
16447
HIPERFACE
défaut de position
16448 Codeur machine
HIPERFACE
16449
défaut codeur interne
16450
16451
Codeur machine SSI :
16640
chute de tension
Codeur machine SSI :
liaison d'impulsions ou
16641
liaison de données
interrompue
Codeur machine SSI :
16642
saut de position
Codeur machine SSI :
16643
fréquence d'échan-
tillonnage trop basse
Codeur machine SSI :
16644
le codeur signale un
défaut programmable.
Codeur machine SSI :
16645
aucun niveau High
défini
Codeur machine
16897
EnDat : contrôle de
plausibilité
16898 Codeur machine
EnDat : défaut codeur
16899
interne
16900
16928
Codeur machine
16960
EnDat : avertissement
codeur interne
Codeur machine
17152
CANopen : time out
PDO
Codeur machine
CANopen : le codeur
17153
signale un défaut
programmable.
Codeur machine
17154
CANopen : saut de
position
Codeur machine
17155
CANopen : info Emer-
gency
17156 Codeur machine
CANopen : défaut
17157
codeur interne
17158
®
SDC
Cause possible
®
:
®
:
®
:
•
Encrassement
•
Rupture d'émission
®
: tempé-
Vitesse trop élevée, définition
®
:
de position impossible
®
:
Chute de la tension d'alimenta-
tion 12 V
Le codeur machine CANopen
n'envoie pas de données PDO.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Action
Remplacer le codeur.
Remplacer le codeur.
Remplacer le codeur.
Diminuer la vitesse.
Remplacer le codeur.
Vérifier l'alimentation en ten-
sion du codeur SSI.
Vérifier la liaison vers le codeur
SSI.
Régler une fréquence d'échan-
tillonnage plus élevée.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
•
Remplacer le codeur.
•
Contacter le service après-
vente SEW.
Remplacer le codeur.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
Contrôler l'interface ou la confi-
guration.
Vérifier le paramétrage du
codeur.
Vérifier le codeur.
Remplacer le codeur.
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