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Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
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P904 Calage final
Réglages possibles : oui / non
sur top zéro du
•
codeur
•
P905 Offset
Réglages possibles : −(2
codeur
Ce paramètre permet de définir le point zéro du codeur.
HIPERFACE
Il sert à définir le point zéro machine sans prise de référence. Pour cela, la valeur d'offset est
(moteur)
retirée de la valeur du codeur. P905 agit sur la position réelle du codeur moteur H511.
La conversion de la position réelle se fait directement après saisie des valeurs. Un
codeur HIPERFACE
codeur HIPERFACE
REMARQUE
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur
HIPERFACE
prise de référence.
La formule suivante s'applique :
P906 Distance
Ce paramètre contient le nombre d'incréments entre le moment de quitter la came de
came – top zéro
référence et le top zéro du codeur moteur. La distance came – top zéro codeur s'affiche
codeur
une fois la prise de référence terminée ; idéalement, elle correspond à la moitié de la
résolution codeur après multiplication par quatre en interne des impulsions. Si
nécessaire, déplacer la came.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
Type 5 : Pas de prise de référence
– Point de référence = position actuelle
– Point zéro machine = offset de référence
Type 6 : Came de référence contre le fin de course droite
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
REMARQUE : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 7 : Came de référence contre le fin de course gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence
– Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
REMARQUE : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 8 : Remise à zéro de la position codeur en cas de d'entraînement non prêt
La prise de référence peut se faire avec l'entraînement non libéré.
– Point de référence = position actuelle
– Point zéro machine = offset de référence
Oui : la prise de référence s'effectue sur l'impulsion zéro du codeur IPOS
Non : la prise de référence s'effectue sur le front descendant de la came de référence.
31
−1) – 0 – (2
H511 = valeur codeur − P905
®
multitour doit être référencé une seule fois. En revanche, un
®
monotour doit être référencé à chaque fois.
®
, la valeur du paramètre P905 est recalculée et remplacée suite à la
P905 = valeur codeur − P900
Paramétrage du MOVIPRO
31
−1)
®
I
12
0 0
plus®
.
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