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Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Manuel page 67

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8.1.2
Fonctions (Function Codes)
Pour l'échange de données-process et de données-paramètres ainsi que pour l'identifi-
cation des appareils, le MOVIPRO
Les fonctions FC3 et FC16 permettent de lire ou de modifier un ou plusieurs registres.
FC23 permet de lire et de modifier simultanément un bloc de registres. La fonction FC43
permet de procéder à l'identification d'un appareil par la lecture des paramètres Identity.
8.1.3
Accès
Le tableau suivant récapitule les registres implémentés et les fonctions disponibles
(Function Codes) pour l'échange de données.
Offset (hex)
0 – 3
4 – FF
100 – 103
104 – 1FF
200 – 2FF
300 – FFFF
Cas particu-
lier : 219E
(8606
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
FC 3 Read Holding Registers
FC16 Write Multiple Registers
FC23 Read/Write Multiple Registers
FC43 Read Device Identification
Signification en cas de
Lecture (Read)
-
Entrées-process
(mesures)
-
Sorties-process
(consignes)
Résultat canal-
paramètres
acyclique
-
Durée time out
bus de terrain, lire
)
la valeur
déc
®
dispose de quatre fonctions FC.. (Function Codes).
Écriture (Write)
Accès
-
-
Sorties-process
FC3,
(consignes)
FC16,
FC23
-
-
-
FC3
Demande canal-
FC3,
paramètres
FC16,
acyclique
FC23
-
-
Durée time out bus
FC3, FC16
de terrain, modifier
la valeur
kVA
f
Introduction
i
P
Hz
Commentaires
réservé(e)
0 à 8 mots
réservé(e)
Pour la lecture de consignes par
autres que le client pilote
4 mots
réservé(e)
Paramètre P819 : valeur 16 bits,
durée de time out en ms
n
8
67

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