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I
Paramétrage du MOVIPRO
12
Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P91x Paramètres de déplacement IPOS
P910 Gain P IPOS
P911 / 912 Rampe
IPOS 1 / 2
P913 / P914
Vitesse moteur
DROITE /
GAUCHE
P915 Anticipation
de vitesse
P916 Forme
rampe IPOS
164
Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32
Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS
maintien de position (voir page 138) est préréglée dans le menu de mise en service
Réglages possibles : 0,01 – 1 – 20 s
Valeur de la rampe utilisée pendant le positionnement. Avec le paramètre P916 Forme
rampe IPOS (voir page 164) réglé sur "sinus" et "quadratique", on utilise toujours la
même rampe (rampe IPOS 1) pour l'accélération et la décélération. Avec un profil de
rampe "linéaire", la décélération est réglée en fonction du paramètre P917 Mode rampe
IPOS (voir page 165).
•
P917 = mode 1 : la décélération pour atteindre la position cible (freinage sur cible)
se fait uniquement selon la rampe IPOS 2. Pour tous les autres mouvements, c'est
la rampe IPOS 1 qui est utilisée.
•
P917 = mode 2 : en cas de modification de la vitesse de déplacement pendant le
mouvement, la rampe IPOS 2 est toujours utilisée pour ralentir l'entraînement. Pour
l'accélération, c'est la rampe IPOS 1 qui est utilisée.
Réglages possibles : 0 – 1500 – 6000 tr/min
Indique la vitesse maximale pour l'exécution d'une instruction de positionnement. Cette
valeur ne doit pas dépasser la vitesse maximale du moteur.
REMARQUE
P302 / P312 Vitesse maximale 1 / 2 (voir page 139) limitent P913 / P914, toujours
régler le paramètre P302 / P312 à une valeur supérieure (env. 10 %) à celle du para-
mètre P913 / P914, sinon une erreur de poursuite risque d'apparaître !
Réglages possibles : –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
Avec un réglage à 100 %, l'entraînement fonctionne avec un profil de vitesse linéaire
optimisant le temps de cycle. Avec une valeur de moins de 100 %, l'écart sera plus
important entre la consigne de position et la position réelle (écart de poursuite) lors du
positionnement. On obtient ainsi un accostage plus "doux" sur la position cible.
REMARQUE
Le paramètre P915 agit uniquement avec les rampes "linéaires" et avec "courbe en S".
Cette fonction est inactive avec les formes de rampe "sinusoïdale" et "quadratique".
Ce paramètre permet de définir le type de rampe de positionnement. Ce réglage
influence le comportement en vitesse et en accélération pendant le positionnement.
Forme rampe IPOS
Positionnement
Linéaire
Temps de cycle optimisé avec accélérations constantes
Quadratique
Accélérations plus douces et besoin en couple plus important qu'en mode
linéaire
Sinusoïdale
Accélérations très progressives et besoin en couple plus important qu'en
mode quadratique
Rampe bus
Réglage pour le fonctionnement du variateur avec une commande amont. La
commande génère une consigne de position cyclique directement transmise
au régulateur de position. Le générateur de rampe est désactivé. Les consi-
gnes de position envoyées régulièrement par la commande externe sont inter-
polées de manière linéaire. Pour la configuration, un mot sortie-process doit
être paramétré sur "Position High" et un autre sur "Position Low".
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
®
plus®
. La valeur de P210 Gain P
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