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I
Paramétrage du MOVIPRO
12
Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P922 Fenêtre de
position
P923 Tolérance
erreur de poursuite
P924 Détection
interruption
positionnement
P93x Fonctions spéciales IPOS
P930 Override
P933 Temps de
phase
P938 Temps
instruction IPOS
tâche 1
166
Réglages possibles : 0 – 50 – 32 767 incr.
Ce paramètre permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de
la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt. Si un entraîne-
ment se trouve dans la fenêtre de position autour de la position cible actuelle (H492),
l'état "Axe en position = oui" est activé. L'information "Axe en position" est utilisée
comme condition finale pour les instructions de positionnement en attente.
Réglages possibles : 0 – 5000 – 2
Ce paramètre indique l'écart admissible en cours de mouvement entre la consigne et la
position réelle. Si celui-ci est dépassé, une réaction de défaut à l'erreur de poursuite est
déclenchée. Cette réaction peut être réglée via le paramètre P834 Réaction "Erreur de
poursuite" (voir page 157).
Désactivation : un réglage = 0 signifie que la surveillance d'erreur de poursuite est
désactivée.
Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e)
Ce paramètre permet de définir si oui ou non l'interruption d'un mouvement de position-
nement (suppression du signal de libération) doit être surveillée. La réaction est réglée
avec le paramètre P839 Réaction "Interruption positionnement" (voir page 158).
Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e)
La fonction correction de vitesse permet de moduler la vitesse de déplacement
programmée dans le programme IPOS
150 % de la vitesse programmée. On utilise l'entrée analogique, où la plage 0 à 150 %
correspond dans ce cas à la plage 0 à 10 V. La valeur maximale de la vitesse est
toujours limitée par P302 / P312 Vitesse maximale 1 / 2 (voir page 139).
Réglages possibles : 0,005 – 2 s
Ce temps est utilisé lors de la sélection de la forme de courbe de positionnement en S.
La durée de positionnement est rallongée de ce temps de phase par rapport à la rampe
linéaire. Veiller à ce que les paramètres P911 / P912 Rampe IPOS 1 / 2 (voir page 164)
aient une valeur supérieure ou égale :
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
Si ce n'est pas le cas, la formation du couple reste trapézoïdale, le temps de phase réglé
ne représentant plus le temps de formation du couple.
Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms
Le réglage standard pour la tâche 1 est "1". Le paramètre P938 permet d'augmenter la
vitesse de jusqu'à neuf instructions assembleur par millisecondes. Les ressources pour
l'augmentation de la vitesse sont partagées entre P938 et P939 Temps instruction IPOS
tâche 2 (voir page 167), ce qui signifie que neuf instructions assembleur supplémentaires
par millisecondes peuvent être attribuées en tout à la tâche 1 et à la tâche 2.
Exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions assembleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions assembleur/ms
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
®
31
–1 incr.
plus®
et ce, dans une plage de valeur de 0 à
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