Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIFIT Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIFIT Serie
- Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services ® MOVIFIT FC475000 en variante "Technology" Version 03/2008 anuel 11501022 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Page 3 Sommaire 1 Remarques importantes .................. 4 2 Introduction ...................... 6 ® Variantes MOVIFIT ................6 ® Variante "Technology" avec MOVI-PLC ® MOVITOOLS MotionStudio ..............7 3 Mise en service ....................9 ® Déroulement de la mise en service du MOVIFIT -MC ......
- Page 4 Remarques importantes Remarques importantes Manuel • Ce manuel ne remplace pas la notice d’exploitation détaillée ! • Ne faire installer et mettre en route que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instruc- ®...
- Page 5 Remarques importantes Signification des Respecter impérativement toutes les consignes de sécurité de cette documentation ! pictogrammes Danger électrique Risque de blessures graves ou mortelles Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles Situation dangereuse Risque de blessures légères Situation critique Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations Manuel MOVIFIT®...
- Page 6 Introduction Variantes MOVIFIT® Introduction ® Variantes MOVIFIT ® La variante désigne le niveau de fonctionnalités logicielles des appareils MOVIFIT matière d’utilisation, de pilotage et de diagnostic. ® L’illustration suivante présente les différentes variantes MOVIFIT "Classic" "Technology" "System" Fonctionnalités de base Programmation libre Paramétrage ciblé...
- Page 7 Introduction Variante "Technology" avec MOVI-PLC® / MOVITOOLS® MotionStudio ® ® Variante "Technology" avec MOVI-PLC / MOVITOOLS MotionStudio Programmation Que ce soit pour le pilotage d’un module machine ou pour un appareil isolé, la variante libre via "Technology" est à même de solutionner les tâches d’entraînement les plus exigeantes. ®...
- Page 8 Introduction Variante "Technology" avec MOVI-PLC® / MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèques Un concept de bibliothèques à plusieurs niveaux assure une programmation confor- table. SEW propose une palette complète de blocs de programmation, des fonctions standard CEI 61131 aux solutions orientées application ou client en passant par les blocs Motion certifiés PLCopen.
- Page 9 Mise en service Déroulement de la mise en service du MOVIFIT®-MC Mise en service ® Ce manuel décrit le paramétrage et la configuration bus de terrain des MOVIFIT liaison avec la variante "Technology". ® Déroulement de la mise en service du MOVIFIT ®...
- Page 10 Mise en service Déroulement de la mise en service des MOVIFIT®-SC et -FC ® Déroulement de la mise en service des MOVIFIT -SC et -FC ® Le tableau suivant donne une vue d’ensemble pour la mise en service du MOVIFIT tout en indiquant les documentations complémentaires.
- Page 11 PROFIBUS Configuration du maître PROFIBUS PROFIBUS Configuration du maître PROFIBUS La configuration du maître DP peut être effectuée à l’aide des Fichiers GSD. Ces fichiers sont lus à l’aide du logiciel de configuration du maître DP et peuvent ensuite être utilisés pour la configuration du maître DP.
- Page 12 PROFIBUS Configuration du maître PROFIBUS ® 1. Ajouter "MOVIFIT Technology" dans la structure PROFIBUS et attribuer l’adresse PROFIBUS. Par la suite, cette adresse devra être identique à l’adresse PROFIBUS ® réglée dans le boîtier de raccordement MOVIFIT (voir notice d’exploitation ®...
- Page 13 PROFIBUS Exemple d’une application CEI programmable Exemple d’une application CEI programmable L’illustration suivante présente la configuration d’une application CEI programmable ® avec la commande MOVI-PLC intégrée dans un MOVIFIT Technology. 60009AXX 1. Sélectionner la configuration de données-process adaptée à l’application. 2.
- Page 14 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent Exemples d’application du mode transparent ® Les appareils MOVIFIT en variante Technology sont livrés en standard avec un pro- gramme en mode "Transparent". Cette application CEI 61131-3 fait office de passerelle et représente toutes les unités fonctionnelles raccordées de manière transparente dans la structure des données-process PROFIBUS.
- Page 15 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent ® 4.3.2 Exemple d’application du mode transparent avec MOVIFIT ® Le mode transparent pour MOVIFIT -MC met à disposition les fonctionnalités suivantes. ® • Pilotage de trois entraînements MOVIMOT avec trois mots données-process pour chacun.
- Page 16 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent L’illustration suivante représente un exemple de configuration STEP7 pour le mode ® transparent avec MOVIFIT -MC. 60018AXX Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"...
- Page 17 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent ® 4.3.3 Exemple d’application du mode transparent avec MOVIFIT ® Le mode transparent pour MOVIFIT -SC met à disposition les fonctionnalités suivantes. • Pilotage du démarreur-moteur progressif d’un seul ou de deux moteur(s) via trois mots données-process ;...
- Page 18 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent L’illustration suivante représente un exemple de configuration STEP7 pour le mode ® transparent avec MOVIFIT -SC. 60015AXX Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"...
- Page 19 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent ® 4.3.4 Exemple d’application du mode transparent avec MOVIFIT ® Le mode transparent pour MOVIFIT -FC met à disposition les fonctionnalités suivantes. • Pilotage du convertisseur de fréquence intégré avec trois mots données-process. Les durées des rampes d’accélération et de décélération sont donc définies cycli- quement par l’automate amont.
- Page 20 PROFIBUS Exemples d’application du mode transparent L’illustration suivante représente un exemple de configuration STEP7 pour le mode ® transparent avec MOVIFIT -FC. 60013AXX Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"...
- Page 21 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 Avec les spécifications PROFIBUS DP-V1, de nouvelles fonctions de lecture et écriture acycliques ont été implémentées dans le cadre d’extensions PROFIBUS DP. Ces fonc- tions acycliques sont implémentées via des télégrammes spécifiques durant le fonction- nement cyclique du bus, réalisant ainsi la compatibilité...
- Page 22 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 4.4.1 Structure du canal paramètres DP-V1 Jeux de données (DS) Les données utiles transférées via une fonction DP-V1 sont regroupées en jeu de don- nées. Chaque jeu de données est caractérisé par sa longueur, son numéro d’empla- ®...
- Page 23 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 Champs du jeu Le tableau suivant présente les éléments du jeu de données DS47. de données DS47 Champ Type Valeurs données Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x01..0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) ®...
- Page 24 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 4.4.2 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 avec PROFIBUS DP-V1 Tout accès aux paramètres s’effectue par l’enchaînement des fonctions DP-V1 "Write" et "Read" successivement. La requête Write permet de transmettre la requête de para- mètre à...
- Page 25 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 ® 4.4.3 Requêtes-paramètres MOVILINK ® Le canal paramètres du MOVIFIT est reproduit directement dans la structure du jeu de ® données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage MOVILINK , on utilise ® l’identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK SEW).
- Page 26 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 ® Réponse MOVILINK positive Les tableaux suivants montrent les données utiles de la trame Read.res en cas de ré- ponse positive. La valeur du paramètre d’index 8300 (version de firmware) est retournée. Fonction Read.request Description Slot_Number Au choix (non exploité) DPV1-Header...
- Page 27 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 Requête de réponse-paramètres Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req en indiquant l’en-tête DP-V1. Octet Champ Valeur Description Function_Num Requête Read Slot_Number Slot_Number not used DPV1- Index Index du jeu de données Header Length Taille maximale de la trame-...
- Page 28 PROFIBUS Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 ® Réponse-paramètres MOVILINK ® Le tableau suivant présente les codes retour renvoyés par le MOVIFIT en cas d’erreur d’accès à un paramètre DP-V1. Code retour Description ® MOVILINK (hex) 0x0810 Index non autorisé, index de paramètre non implémenté 0x0811 Fonction ou paramètre non disponible 0x0812...
- Page 29 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process pour le diagnostic Description des données-process en mode transparent Structure des données-process pour le diagnostic ® L’illustration suivante montre le codage de l’état du MOVIFIT ® 2 octets état MOVIFIT Octet n+1 Octet n Maître bus ®...
- Page 30 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process pour le diagnostic ® Le tableau suivant montre les informations de diagnostic du MOVIFIT mises à dispo- sition pour le traitement dans l’application API de la couche supérieure. Les signaux sont transmis à la commande via les paramètres et le cas échéant via le canal données- process.
- Page 31 Description des données-process en mode transparent Structure de données-process des E/S binaires Structure de données-process des E/S binaires Les sorties binaires sont opérationnelles uniquement si elles ont également été confi- gurées dans le bus de terrain. Dans ce cas, les niveaux de sortie des sorties binaires sont reflétés sous forme d’état sur les bornes des entrées binaires (de poids le plus fort).
- Page 32 Description des données-process en mode transparent Structure de données-process des E/S binaires ® 5.2.2 Octets d’entrée/de sortie MOVIFIT pour 12DI/4DO ® L’illustration suivante présente la structure des octets d’entrée/de sortie MOVIFIT pour 12DI/4DO. réservé = 0 Sortie binaire DO 03 12DI / 4DO Sortie binaire DO 02 2 octets entrées binaires...
- Page 33 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® 5.3.1 MOVIMOT C raccordé sur RS485 ® Le MOVIMOT C en exécution classique communique avec le module de puissance du ® MOVIFIT via les variantes de données-process 2DP ou 3DP.
- Page 34 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des L’illustration suivante montre l’affectation des bits du mot de commande du MOVIMOT bits du mot de commande pour Octet n+1 Octet n ® MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 0 : Arrêt / Marche 011 = 1 : Marche / Arrêt...
- Page 35 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des L’illustration suivante montre l’affectation des bits du mot d’état 1 du MOVIMOT bits du mot d’état 1 pour Etat variateur / Numéro défaut figés ® MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 Etage final libéré...
- Page 36 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des L’illustration suivante présente l’affectation des bits du mot d’état 2 du MOVIMOT bits du mot d’état 2 pour Octet n+1 Octet n ® MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 Etage final libéré...
- Page 37 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® 5.3.2 MOVIFIT Le démarreur-moteur progressif peut être utilisé pour pilotage d’un seul ou de deux moteur(s). L’affectation de données-process est identique pour les deux variantes de pilotage. Pilotage SC d’un seul moteur avec configuration de bus de terrain 1SP/1EP Maître MOVIFIT -SC...
- Page 38 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des Le mot de commande du MOVIFIT -SC contient les bits de commande pour le pilotage bits du mot de d’un moteur avec deux sens de rotation ou de deux moteurs avec respectivement un commande SC sens de rotation.
- Page 39 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des Le mot d’état du MOVIFIT -SC est présent séparément pour chaque entraînement. bits du mot Ainsi, dans le cas du pilotage de deux moteurs, les canaux des différents entraînements d’état SC peuvent émettre indépendamment des messages d’état.
- Page 40 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Codage des Le MOVIFIT retourne les informations de courant de sortie pour les entraînements 1 valeurs de et 2 via la troisième entrée-process. En fonctionnement avec un seul moteur, la valeur courant pour de courant de l’entraînement 2 est mise à...
- Page 41 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® 5.3.3 MOVIFIT Le convertisseur intégré travaille avec la même interface données-process que le ® MOVIMOT C. La longueur de données-process imposée par le bus de terrain est di- rectement reproduite sur le bus CAN interne.
- Page 42 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Affectation des Le MOVIFIT -FC est piloté via le mot de commande 1. L’illustration suivante montre l’af- ® bits du mot de fectation des bits du mot de commande pour le MOVIFIT -FC.
- Page 43 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement Pour le traitement des bits du mot de commande ayant trait à la marche, l’ordre des prio- rités est le suivant. Marche Arrêt Arrêt rapide Verrouillage Traitement marche 60073AFR Codage de la La consigne de vitesse est définie par rapport à...
- Page 44 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement Affectation des Le mot d’état 1 permet d’afficher l’état de l’appareil ou alors, en cas de défaut, le numéro bits du mot de défaut. d’état 1 pour ® L’illustration suivante montre l’affectation des bits du mot d’état 1 pour le MOVIFIT -FC.
- Page 45 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement Codage de la Avec ce réglage, le module de puissance restitue la valeur actuelle du courant de sortie valeur de mesuré en [% I ] du courant nominal de l’appareil. courant pour Codage : 1 digit = 0,1 % I...
- Page 46 Description des données-process en mode transparent Structure des données-process des systèmes d’entraînement ® Le tableau suivant montre l’affectation des bits du mot d’état 2 pour le MOVIFIT -FC. Signification Explication ® Etage de puissance 1 : L’étage final du convertisseur MOVIFIT est libéré.
- Page 47 Réactions aux défauts Time out bus de terrain Réactions aux défauts Time out bus de terrain La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out ® du bus de terrain au niveau du MOVIFIT .
- Page 48 Réactions aux défauts Défaut système (SYS-F) Défaut système (SYS-F) Le défaut système "111 : participant non joignable" est déclenché lorsque la communi- cation du système avec un système d’entraînement de la couche inférieure ® ® (MOVIMOT ou MOVIFIT -FC/-SC) est perturbée (time out). Les entrées et sorties bi- naires ainsi que les entraînements recevant encore des données-process peuvent en- core être pilotés de manière habituelle.
- Page 49 Paramétrage et diagnostic Travaux préliminaires Paramétrage et diagnostic Travaux préliminaires ® 1. Installer la version actuelle du logiciel MOVITOOLS MotionStudio sur le PC. ® ® 2. Pour les MOVIFIT -SC et MOVIFIT -FC : régler l’interrupteur DIP S10/1 sur "ON" (activation du mode "Expert").
- Page 50 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio ® ® Intégrer le MOVIFIT dans MOVITOOLS MotionStudio ® Le logiciel MOVITOOLS MotionStudio est l’outil d’ingénierie multifonctionnel de SEW ® permettant d’accéder à tous les entraînements SEW. Avec la gamme MOVIFIT , il est ®...
- Page 51 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio 7.2.2 Configuration de la liaison-série via RS232/RS485 ou USB Pour configurer la liaison-série, il faut régler les paramètres suivants. [1] COM Port-série relié à l’adaptateur de programmation. Un adaptateur USB11A raccordé iden- tifié...
- Page 52 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio 7.2.3 Recherche automatique des appareils raccordés et activation du mode Online 1. Scanning des appareils Après activation de la touche de fonction F5 ou du bouton "Scan Online", tous les canaux de communication configurés sont automatiquement parcourus et les appa- reils accessibles représentés dans l’arborescence des appareils.
- Page 53 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio ® 7.2.4 Adressage des unités fonctionnelles MOVIFIT ® Un module MOVIFIT est composé de plusieurs unités fonctionnelles utilisées pour le ® diagnostic et le paramétrage à l’aide de MOVITOOLS MotionStudio. L’accès se fait en règle générale par l’interface de diagnostic ou via le système de bus amont (p.
- Page 54 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio ® 7.2.5 Démarrage du programme additionnel (MOVIFIT -MC) Sélectionner l’appareil souhaité et activer le menu correspondant par un clic droit. 59760AFR ® [1] Programme additionnel "MOVITOOLS " ® ® Accès au MOVITOOLS pour diagnostic du MOVIMOT Manuel MOVIFIT®...
- Page 55 Paramétrage et diagnostic Intégrer le MOVIFIT® dans MOVITOOLS® MotionStudio ® 7.2.6 Démarrage du programme additionnel (MOVIFIT -SC/-FC) Sélectionner l’appareil souhaité et activer le menu correspondant par un clic droit. 59759AFR [1] Programme additionnel "Gestion de données" Sauvegarde des données des fichiers-paramètres et gestion des jeux de données en modes Online et Offline [2] Programme additionnel "Arborescence paramètres"...
- Page 56 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-SC ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT • La mise en service du moteur et du frein décrite ci-après n’est nécessaire que si le mode "Expert"...
- Page 57 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC ® Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT • La mise en service du moteur et du frein décrite ci-après n’est nécessaire que si le mode "Expert"...
- Page 58 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC 3. Sélectionner le mode d’exploitation • Le mode de régulation vectorielle (mode VFC) est adapté à l’utilisation de mo- teurs SEW. • Pour les moteurs spéciaux, il est possible d’utiliser le mode "U/f" lorsque le mode VFC n’apporte pas de résultat satisfaisant.
- Page 59 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC 5. Sélectionner le moteur raccordé. Préciser ensuite s’il s’agit d’un moteur standard (SEW) ou d’un moteur spécial. 60080AFR Moteurs SEW Pour les moteurs SEW, sélectionner le type de moteur, la tension nominale (en fonc- tion du mode de branchement "étoile"...
- Page 60 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC 6. Dans le cas d’un moteur-frein, lorsque la mise en service du moteur est terminée, sélectionner le frein raccordé. 60082AFR ® • Si le moteur est équipé d’un frein standard MOVIFIT (voir tableau suivant), le ré- ®...
- Page 61 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC 7. L’étape suivante, "Paramètres de l’application", consiste à activer la fonction "Sur- veillance vitesse" et à régler le courant maximal autorisé. Dans le cas d’une application de levage, la surveillance de vitesse est activée en standard.
- Page 62 Paramétrage et diagnostic Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT®-FC 9. Pour charger tous les paramètres réglés dans l’appareil, cliquer sur le bouton "Download" ou sur "Terminer". Avant le chargement des paramètres, il est possible de naviguer librement dans les fenêtres précédentes. Les réglages effectués sont alors conservés.
- Page 63 Paramétrage et diagnostic Mise en service d’applications de levage Mise en service d’applications de levage ® Les applications de levage ne sont possibles avec MOVIFIT -FC en variante "Technology" que si les conditions suivantes sont réunies. ® • Le mode expert MOVIFIT pour la mise en route et le paramétrage avancés doit être activé.
- Page 64 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-SC ® Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT ® N° Index déc. Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. MotionStudio Affichage de valeurs Valeurs-process 10096 Courant de sortie moteur 1 10096 Courant de sortie moteur 2 10096...
- Page 65 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-SC ® N° Index déc. Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. MotionStudio Consignes et rampes accélération / décélération Démarrage progressif 1 10096 Rampe de démarrage progressif 0...0.2...1 [s] moteur 1 10096 Rampe de démarrage progressif 0...0.2...1 [s]...
- Page 66 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-SC ® N° Index déc. Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. MotionStudio Fonctions spéciales Setup 8594 Retour réglages-usine (RAZ) 0 : Pas de réglage-usine 1 : Première initialisation 2 : Etat livraison 8595 Verrouillage paramètres DESACTIVE...
- Page 67 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 000 Courant de sortie moteur 1 Courant total du moteur 1 dans la plage 0…200 % du courant nominal de l’appareil Paramètre 001 Courant de sortie moteur 2 Courant total du moteur 2 dans la plage 0…200 % du courant nominal de l’appareil Paramètre 002 Fréquence nominale réseau...
- Page 68 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 031 Etat logique entrée binaire DI100 Affectation entrée binaire DI100 Affichage de l’état logique de l’entrée binaire DI100 (uniquement en mode "Esclave SBus") Paramètre 032 Etat logique entrée binaire DI101 Affectation entrée binaire DI101 Affichage de l’état logique de l’entrée binaire DI101 (uniquement en mode "Esclave SBus") Paramètre 033...
- Page 69 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 094 Consigne SP 1 Sortie-process 1 Paramètre 095 Consigne SP 2 Sortie-process 2 Paramètre 096 Consigne SP 3 Sortie-process 3 Paramètre 097 Mesure EP 1 Entrée-process 1 Paramètre 098 Mesure EP 2 Entrée-process 2 Paramètre 099 Mesure EP 3...
- Page 70 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 140 Temps d’inversion sens de rotation Ce paramètre permet de régler, en mode "Pilotage un moteur", la durée pendant la- quelle l’alimentation de l’entraînement 1 reste coupée lors d’un changement de sens de rotation avant d’être appliquée pour obtenir le nouveau sens de rotation.
- Page 71 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètres 600 à Entrées binaires DI100 - DI103 (uniquement en mode "Esclave SBus") Agit pour signal "0" signal "1" 0 : Sans fonction – – 11 : Défaut externe Défaut externe – 12 : Reset défaut Reset en cas de front montant Reset en cas de front montant 0 à...
- Page 72 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 700 Mode d’exploitation ® Le MOVIFIT permet de piloter jusqu’à deux entraînements indépendamment l’un de l’autre. Si ces entraînements sont pourvus d’un frein SEW à trois fils, la commande du ® frein s’effectue également de manière indépendante via le MOVIFIT En mode d’exploitation "PILOTAGE UN MOTEUR", le moteur raccordé...
- Page 73 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 731 Temps de retombée du frein moteur 1 Ce paramètre permet de définir un temps de latence entre la suppression de la libération de l’entraînement 1 et la retombée du frein. Ce temps de latence agit sur le frein SEW à...
- Page 74 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-SC Paramètre 802 Retour réglages-usine (RAZ) En cas de retour aux réglages-usine en réglant ce paramètre sur "STANDARD", tous les paramètres possédant un réglage-usine sont mis à la valeur correspondante. La sélection "ETAT LIVRAISON" permet de mettre au réglage-usine tout paramètre possédant une valeur de réglage-usine et ne pouvant être réglé...
- Page 75 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-FC ® Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT ® N° Index Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. déc. MotionStudio Affichage de valeurs Valeurs-process 8318 Vitesse (avec signe) [rpm] 8319 Fréquence (avec signe) [Hz]...
- Page 76 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-FC ® N° Index Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. déc. MotionStudio Défaut t-2 Code défaut Information sur l’état du convertisseur au moment t-2 de l’apparition du défaut Défaut t-3 Code défaut Information sur l’état du convertisseur au moment...
- Page 77 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-FC ® N° Index Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. déc. MotionStudio Programmation des bornes entrées et sorties Entrées binaires (uniquement en mode "Esclave SBus") 8335 Entrée binaire DI100 0 : Sans fonction 11 : Défaut externe, 0 actif 8336 Entrée binaire DI101...
- Page 78 Paramétrage et diagnostic Index des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-FC ® N° Index Sous-index Plage / Réglage-usine MOVITOOLS déc. déc. MotionStudio Configuration données-process 8304 Consigne SP1 10 : Mot de commande 2 8305 Consigne SP2 11 : Consigne de vitesse [%] 8306 Consigne SP3 8 : Rampe...
- Page 79 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC ® Description des paramètres MOVIFIT Paramètre 000 Vitesse (avec signe) La vitesse affichée correspond à la vitesse réelle estimée. Paramètre 002 Fréquence (avec signe) Indique la fréquence de sortie du convertisseur. Paramètre 004 Courant de sortie (valeur) Indique le courant de sortie total dans la plage 0…200 % du courant nominal du convertisseur.
- Page 80 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètre 031 Etat logique entrée binaire DI100/Affectation entrée binaire DI100 Affichage de l’état logique de l’entrée binaire DI100 (uniquement en mode "Esclave SBus") Paramètre 032 Etat logique entrée binaire DI101/Affectation entrée binaire DI101 Affichage de l’état logique de l’entrée binaire DI101 (uniquement en mode "Esclave SBus") Paramètre 033...
- Page 81 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètre 095 Consigne SP 2 Sortie-process 2 Paramètre 096 Consigne SP 3 Sortie-process 3 Paramètre 097 Mesure EP 1 Entrée-process 1 Paramètre 098 Mesure EP 2 Entrée-process 2 Paramètre 099 Mesure EP 3 Entrée-process 3 Paramètres Rampe t11/t21 acc.
- Page 82 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètres Vitesse maximale 1/2 302/312 Valeur que la vitesse ne doit pas excéder, même si la consigne est supérieure à cette vitesse maximale. En cas de réglage n > n , le moteur ne tourne qu’à une seule vitesse, à savoir la plus lente des deux (déclarée sous n Paramètres Courant max.
- Page 83 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètres Surveillance vitesse 1/2 500/502 ® Sur le MOVIFIT , la surveillance de la vitesse s’effectue par le traitement du fonction- nement à la limite de courant. La surveillance déclenche un défaut si le courant reste en continu en limite de courant pendant la durée de temporisation réglée.
- Page 84 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètres Mode d’exploitation 1/2 700/701 Ce paramètre permet de régler le pilotage de base du convertisseur. VFC / Loi U/f Réglage standard pour moteurs asynchrones. Ce réglage convient particulièrement pour des applications courantes telles que des convoyeurs, des chariots de translation, etc.
- Page 85 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètres Arrêt moteur par consigne 1/2 720/723, 721/724, Consigne d’arrêt 1/2 722/725 Offset de démarrage 1/2 Lorsque la fonction "Arrêt moteur par consigne" est activée, le convertisseur est libéré si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur (consigne d’arrêt + offset de démarrage).
- Page 86 Paramétrage et diagnostic Description des paramètres MOVIFIT®-FC Paramètre 802 Retour réglages-usine (RAZ) En cas de retour aux réglages-usine en réglant ce paramètre sur "STANDARD", tous les paramètres possédant un réglage-usine sont mis à la valeur correspondante. La sélection "ETAT LIVRAISON" permet de mettre au réglage-usine tout paramètre possédant une valeur de réglage-usine et ne pouvant être réglé...
- Page 87 Caractéristiques techniques Spécifications PROFIBUS Caractéristiques techniques Spécifications PROFIBUS ® Le tableau suivant montre la configuration PROFIBUS pour le MOVIFIT en variante "Technology". Interface PROFIBUS Variante Technology Variante de protocole PROFIBUS DP/DP-V1 PROFIBUS Fréquences de transmission 9,6 kBaud ... 1,5 MBaud / 3 ... 12 MBaud possibles (avec reconnaissance automatique) Terminaison du bus...
- Page 88 Index Index ® MOVIFIT Déroulement de la mise en service ....9 Application CEI ............13 Exemple d’application du mode transparent ........15 Exemple de configuration STEP7 pour le Caractéristiques techniques ........87 mode transparent ......16 ® MOVIFIT Déroulement de la mise en service ..... 10 Description des données-process en mode Description des paramètres ......
- Page 89 Index Recherche automatique des appareils Structure des données-process des systèmes raccordés ........52 d’entraînement en mode transparent ® Travaux préliminaires ........49 MOVIFIT -FC ..........41 Affectation des bits du mot d’état 1 ..44 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1 ....21 Affectation des bits du mot d’état 2 ..45 Codes retour du paramétrage ......27 Affectation des bits du mot de Déroulement du paramétrage via le jeu de...
- Page 90 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Centre de Support- Wallonie SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 84 219-878 Client Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879...
- Page 91 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Page 92 Répertoire d’adresses Australie Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
- Page 93 Répertoire d’adresses Chine Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn Development Area...
- Page 94 Répertoire d’adresses Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Etats-Unis Fabrication Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Vente P.O.
- Page 95 Répertoire d’adresses Hong Kong Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service après-vente Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Hongrie Vente Budapest...
- Page 96 Répertoire d’adresses Lituanie Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Naujoji 19 Fax +370 315 56175 LT-62175 Alytus info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Luxembourg Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu...
- Page 97 Répertoire d’adresses Pologne Usine de montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 67710-99 Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service 24h sur 24 Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Usine de montage...
- Page 98 Répertoire d’adresses Slovaquie Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-97411 Banská Bystrica sew@sew-eurodrive.sk Slovénie Vente Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service après-vente UI.
- Page 99 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Page 100 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande Un savoir-faire consistant extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient et reconnu dans les...