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Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Manuel page 77

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8.4.4
Canal-paramètres MOVILINK
Le tableau suivant montre la structure du canal-paramètres MOVILINK
longueur est de huit octets.
Offset
Signification
Remarque
Exemple :
Modifier le
time out bus
de terrain
(index 8606)
FC3, FC16 et FC23 permettent d'accéder au canal-paramètres. En cas d'accès en
écriture, le canal-paramètres de l'octet de gestion reçoit une demande. La demande
elle-même est une fonction MOVILINK
Le résultat peut être consulté par un accès en lecture. La structure du canal-paramètres
est décrite p. ex. dans la documentation MOVIDRIVE
bus de terrain.
Dans l'exemple, une demande de modification de la durée de time out bus de terrain en
500 ms est effectuée via le canal-paramètres MOVILINK
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
Accès aux paramètres via Modbus / TCP
®
200
200
hex
hex
Gestion
Sous-
index
Gestion
Index paramètres + sous-index
32
00
hex
hex
Offset 200 = 3200
(gestion = écrire 4 octets / sous-index = 0)
hex
Offset 201 = 219E
(index = 8606)
hex
Offset 202 = 0 (données High)
Offset 203 = 01F4
(données Low = 500)
hex
201
201
202
hex
hex
hex
Index
Index
Don-
High
Low
nées
MSB
21
9E
00
hex
hex
hex
®
, comme p. ex. Write, Write Volatile ou Read.
®
Principe de communication par
®
n
kVA
f
i
P
Hz
®
acyclique. Sa
202
203
203
hex
hex
hex
Données
Données
Don-
nées
LSB
4 octets de données
00
01
F4
hex
hex
hex
:
8
77

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