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Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
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Le réglage de tous les paramètres importants pour la régulation de vitesse est effectué
par les fonctions de mise en service du MOVITOOLS
optimisation, ce paramètre de régulation peut être modifié directement ; cette opération
est cependant réservée aux personnes spécialisées.
P200 Gain P
Réglages possibles : 0,01 – 2 – 32
régulateur n
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
AUTO
P201 Constante de
Réglages possibles : 0 – 10 – 3000 ms (0 = pas de gain I)
temps régul. N
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Le gain I se comporte de
manière inversement proportionnelle à la constante de temps, c'est-à-dire qu'une
AUTO
grande valeur donne un petit gain I. Cependant, une valeur 0 = pas de gain I.
P202 Gain P anti-
Réglages possibles : 0 – 65
cipation accéléra-
Valeur du gain d'anticipation d'accélération Ce paramètre permet d'améliorer le compor-
tion
tement du régulateur de vitesse.
AUTO
P203 Filtre anticip.
Réglages possibles : 0 – 100 ms
accél.
Filtrage de l'anticipation d'accélération. Ce paramètre influence le comportement du
régulateur de vitesse. La valeur du différenciateur est figée.
AUTO
P204 Filtre mesure
Réglages possibles : 0 – 32 ms
de vitesse
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle.
AUTO
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Modes d'exploitation servo : en mode "SERVO & REGULATRION C", le régulateur
de vitesse est activé uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x Modes de
pilotage du moteur).
Filtre anticipation
Filter Beschl.-Vorst.
accélération
P203
P203
Drehzahlrampen
Rampes de vitesse
P13_
P13_
+
+
-
-
Filtre mesure
Filter Drehzahl-Istwert
de vitesse
P204
Paramétrage du MOVIPRO
®
Gain anticipation
Verstärkung Beschl.-Vorst.
accélération
P202
P202
X
X
PI-Regler
Régulateur PI
P200 / P201
P200 / P201
+
+
P204
Drehzahl-
Mesure de
Istwert
Signal-
vitesse
Traitement
verarbeitung
des signaux
®
I
0 0
MotionStudio. En vue d'une
Beschleunigungs-
Anticipation
X
X
vorsteuerung
d'accélération
Drehmoment-
Consigne de
Sollwert
couple
Inkrementalgeber/
Codeur incrémental/
Resolver
résolveur
278006411
12
137
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