4. Après le transfert des modifications vers l'automate, l'index et la valeur à écrire dans
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Configuration et mise en service EtherNet/IP
Accès aux paramètres de l'appareil
le paramètre, peuvent être insérés dans les balises WriteParameterRequest.Index
et WriteParameterRequest.Data. Si le bit de commande WriteParameterStart est
forcé à "1", l'instruction d'écriture sera exécutée une seule fois.
En cas de réponse suite à une instruction d'écriture, WriteParameterResponse.Index
doit indiquer l'index écrit et WriteParameterResponse.Data doit contenir les données
écrites. Dans l'exemple présent, la valeur 21
11001 (H1).
Cette valeur peut être vérifiée dans l'arborescence des paramètres de
®
MOVITOOLS
MotionStudio ou dans l'éditeur PLC. L'info-bulle indique les caracté-
ristiques du paramètre, p. ex. l'index, le sous-index, le facteur.
11001
11001
(33 déc) a été écrite dans l'index
hex
5
1590704523
39