Publicité
Sommaire
1 Remarques générales ........................................................................................... 5
2 Applicatifs dans MOVITOOLS
3 Mise en service .................................................................................................... 14
4 Consignes d'installation ..................................................................................... 16
5 Configuration et mise en service EtherNet/IP .................................................. 27
6 Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) ................................................. 41
7 Configuration et mise en service Modbus/TCP ................................................ 57
8 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) ................................................................. 66
MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
1.1
Utilisation de la documentation ..................................................................... 5
1.2
Structure des consignes de sécurité ............................................................. 5
1.3
Recours en cas de défectuosité .................................................................... 6
1.4
Exclusion de la responsabilité ....................................................................... 6
1.5
Documents de référence ............................................................................... 6
1.6
Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ............. 6
1.7
Fonctions de sécurité .................................................................................... 6
1.8
Applications de levage .................................................................................. 7
1.9
Mention concernant les droits d'auteur ......................................................... 7
2.1
Applicatifs pour MOVIPRO
3.1
Déroulement de la mise en service ............................................................. 14
3.2
Liste de contrôle pour la mise en service .................................................... 14
4.1
Raccordement bus de terrain ...................................................................... 16
4.2
Le switch Ethernet intégré .......................................................................... 18
4.3
Adressage TCP/IP et sous-réseaux ............................................................ 19
4.4
Réglage des paramètres d'adresse IP ........................................................ 21
4.5
Blindage et pose du câble de bus ............................................................... 22
4.6
Informations d'état et messages de défaut ................................................. 23
5.1
Validité du fichier EDS pour le MOVIPRO
5.2
Configuration du maître (scanner EtherNet/IP) ........................................... 27
5.3
Exemple de configuration dans RSLogix 5000 ........................................... 30
5.4
Accès aux paramètres de l'appareil ............................................................ 35
5.5
Accès aux paramètres du module de puissance intégré ............................ 40
6.1
Introduction ................................................................................................. 41
6.2
Échange de données-process .................................................................... 41
6.3
Répertoire des objets CIP ........................................................................... 42
7.1
Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP .............. 57
7.2
Configuration du maître (scanner Modbus) ................................................. 57
7.3
Exemple de configuration dans PL7 PRO ................................................... 60
7.4
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP ................................... 61
8.1
Introduction ................................................................................................. 66
8.2
Structure du protocole ................................................................................. 68
8.3
Gestion des liaisons .................................................................................... 73
8.4
Accès aux paramètres via Modbus / TCP ................................................... 74
8.5
Codes défaut (Exception Codes) ................................................................ 78
Sommaire
®
MotionStudio ................................................... 8
®
SDC ................................................................. 8
®
................................................ 27
3
Publicité
