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I
Paramétrage du MOVIPRO
12
Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..."
0 0
P350 / P351 Inver-
sion sens moteur
1 / 2
2
AUTO
1
12.5.6 P5xx Fonctions de surveillance
P50x Surveillances de vitesse
P500 / P502
Surveillance de la
vitesse 1 / 2
2
1
P501 / P503
Temporisation 1 / 2
2
1
144
Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e)
inversion du sens de rotation
désactivé(e)
activé(e)
•
Activé(e) : la définition ci-dessus est inversée. La logique d'activation des fins de
course est conservée : en cas de rotation vers la DROITE, l'entraînement est arrêté
normalement lorsqu'il atteint le fin de course droite. Le raccordement correct des fins
de course ainsi que la définition du point de référence et des positions de déplace-
ment doivent impérativement être respectés lors de l'exploitation et immédiatement
après commutation de ce paramètre.
REMARQUE : si le paramètre "Inversion sens moteur" est modifié après le référence-
ment de l'installation, le point de référence de la position absolue n'est plus valable ; ce
qui peut conduire à des déplacements incontrôlés de l'axe.
•
Désactivé(e) : réglage standard (selon définition SEW)
Afin de contrôler les grandeurs spécifiques à chaque cas d'application et pour réagir
face à des dérives non autorisées, les fonctions de surveillance suivantes sont implé-
mentées. Les fonctions de surveillance sont p. ex. disponibles séparément dans les
deux jeux de paramètres. La réaction au déclenchement des fonctions de surveillance
peut être réglée avec le paramètre P83x Réactions aux défauts (voir page 156).
Réglages possibles : désactivé(e) / en moteur / en générateur / en moteur & générateur
La vitesse imposée par la consigne ne peut être atteinte que lorsque le moteur dispose
de suffisamment de couple par rapport à la charge appliquée. Si la limite de courant
réglée P303 / P313 Courant max. autorisé 1 / 2 (voir page 139) et la limitation de
courant externe sont atteintes, l'étage de puissance part du principe que le couple a
atteint sa limite maximale et que la vitesse souhaitée ne peut plus être atteinte. La
surveillance de vitesse est déclenchée si cet état persiste pendant toute la durée réglée
dans P501 / P503 Temporisation 1 / 2 (voir page 144).
Activer la surveillance de vitesse sur les dispositifs de levage et régler la temporisation
à la plus petite valeur possible. La surveillance de vitesse n'est pas une fonction de
sécurité car un mouvement incontrôlé du dispositif de levage ne signifie pas systémati-
quement que l'appareil fonctionne en limite de courant.
Réglages possibles : 0 – 1 – 10 s
Lors d'accélérations, de ralentissements ou de pics de charge, il se peut que le courant
max. autorisé programmé soit momentanément atteint. Pour éviter le déclenchement
intempestif de la surveillance de vitesse, il suffit de régler la durée de temporisation
adéquate. Dans ce cas, la surveillance de vitesse ne déclenchera le défaut que si le
moteur fonctionne de façon ininterrompue à la limite du courant maximal autorisé
pendant une durée qui dépasse la temporisation programmée.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
®
Consigne positive
(déplacement positif)
Rotation moteur vers la droite
Rotation moteur vers la gauche
Consigne négative
(déplacement négatif)
Rotation moteur vers la gauche
Rotation moteur vers la droite
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