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n
kVA
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
8
f
Structure du protocole
i
P
Hz
8.2
Structure du protocole
8.2.1
En-tête
68
Le protocole Modbus comprend une en-tête et les données des codes de fonction. L'en-
tête est identique pour tous les télégrammes-requête et télégrammes-réponse ainsi que
pour les messages de défaut (Exceptions) ; elle contient, en fonction du code de
fonction, un nombre variable de données (voir illustration suivante).
MBAP Header
Transaction-ID
Protocol-ID
Le tableau suivant décrit les octets de protocole de l'en-tête.
Octet
Désignation
0
Transaction Identifier
1
2
Protocol Identifier
3
4
Length field (upper byte)
5
Length field (lower byte)
6
Unit Identifier
(Slave Address)
7
Function Code
8 ...
Data
•
Le Transaction Identifier (octets 0 et 1) est simplement copié par l'esclave. Il peut
permettre au maître d'identifier des actions interconnectées.
•
L'identifiant du protocole (octets 2 et 3) doit toujours être égal à "0".
•
Les octets de longueur (octets 4 et 5) indiquent le nombre d'octets suivant l'octet
Length field. La longueur maximale du télégramme étant de 255 octets, l'"upper byte"
doit être égal à "0".
•
L'identifiant Unit (octet 6) peut être utilisé pour distinguer plusieurs participants
raccordés (p. ex. des ponts ou des passerelles). Il remplit la fonction de sous-
adresse, à utiliser uniquement pour l'accès aux paramètres pour les appareils SEW.
Les données-process sont toujours reproduites dans l'appareil adressé via l'identi-
fiant Unit 0 ou FF
.
hex
•
Les sept octets de l'en-tête sont suivis du code de fonction et des données.
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface EtherNet/IP et Modbus/TCP
Length (1+1+N)
UI-D
FC
Signification
Souvent "0", est simplement copié par le serveur (esclave)
0
0
Nombre d'octets de données des codes de fonction + 1
(Unit identifier)
Correspond à l'adresse de l'esclave. Celle-ci est à régler, pour
l'accès aux données-process du MOVIPRO
255 (0xFF).
Pour l'accès au canal-paramètres (offset 200 - 203
sages suivants s'appliquent :
•
0 ou 254 pour les paramètres de l'unité de communication et
de pilotage "PFH-..."
•
20 pour les paramètres de l'étage de puissance intégré
"PFA-..."
Fonction souhaitée
Données selon la fonction souhaitée
Function Code-Data
N Data
2305941387
®
, sur "0" (0x00) ou
), les adres-
hex
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