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Pilote Automatique Simrad AP16
2.14 AP16 et positionneur
Remarque :
La source pour fonctionner en mode NAV est le GPS ou le
Traceur.
L'AP16 peut exploiter les consignes de pilotage transmises par
un positionneur externe (GPS, traceur, logiciel de navigation)
pour barrer le bateau vers un point de route donné ou suivre une
route programmée. En mode NAV, l'AP16 utilise le compas
comme référence de cap. L'information transmise par le
positionneur donne le cap de consigne pour diriger l'AP16 vers
le point de route de destination.
Remarque :
Ce mode de fonctionnement ne doit être utilisé qu'en eaux libres.
Quand vous sélectionnez le mode NAV, l'AP16 est programmé
pour le pilotage automatique sur le cap de consigne actif puis
attend que l'utilisateur valide le changement de cap vers la ligne
de route ou le point de route de destination.
Pour obtenir des résultats satisfaisants, respectez toujours les
consignes qui suivent avant d'activer le mode NAV :
• Le pilotage automatique par l'AP16 doit avoir été testé et
• Le positionneur (GPS, Traceur de cartes) doit être
• Au moins un point de route doit être enregistré et sélectionné
• Le récepteur de navigation (source) du pilote automatique est
L'AP16 est conçu pour barrer en mode mixte. Il combine la
capacité de barrer le plus droit possible sur la route en réduisant
au minimum les écarts de route (XTE), avec la capacité de virer
vers un nouveau cap (CTS) pour enchaîner les étapes d'une route
programmée .
Remarque :
Si l'AP16 est connecté à un positionneur qui ne transmet pas de
message indiquant le relèvement du point de route suivant, il
utilise uniquement le message XTE (écart de route) pour piloter.
Il est nécessaire dans ce cas de diriger manuellement le bateau
vers le point de route suivant avant de basculer à nouveau le
pilote en mode AUTO-NAV.
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s'être révélé satisfaisant.
complètement opérationnel avec un signal correct fournissant
un point et des données de navigation valides.
dans le positionneur comme Waypoint actif (Go to).
celui sélectionné automatiquement via le paramétrage
d'interface ou celui sélectionné manuellement via le menu de
paramétrage Utilisateur 2 : "Source select" (page 42).
20221693F
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