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Réglage automatique (Autotune)
Le réglage automatique permet de régler automatiquement les
paramètres de barre (Barre et Contre-barre) en faisant décrire une
série de boucles au bateau. Les facteurs d'échelle des paramètres sont
également réglés automatiquement comme une fonction de la
sélection du type de navire effectuée via le menu Réglages à quai.
Cette procédure est optionnelle et vivement recommandée, même si
elle n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'AP16. Les paramètres
de barre sont préréglés par défaut, en usine, à des valeurs qui doivent
convenir à la plupart des navires de 30 à 80' (9 à 24 m). Il est
recommandé d'effectuer au moins une procédure de réglage
automatique comme élément de l'essai en mer.
La vitesse recommandée lors du réglage automatique varie selon le
bateau mais ne doit pas excéder 10 nœuds. La procédure est à
appliquer par mer calme ou peu agitée.
Remarque :
Le réglage automatique ne doit pas être effectué à une vitesse à
laquelle la coque plane !
Sur les coques à déplacement, utilisez une vitesse égale à environ la
moitié de la vitesse de croisière (par exemple 5 nœuds quand la
vitesse de croisière normale est de 10 nœuds).
Les valeurs des paramètres calculées lors du réglage automatique
deviennent les paramètres Hauts (HI). Les valeurs de paramètres
bas (LO) sont égales à 66% des valeurs HI.
Il est également recommandé d'effectuer les Réglages automatiques
en faisant route à l'ouest et à l'est car cette procédure produit les
réglages les mieux équilibrés.
Remarque :
A la fin de la procédure de Réglage automatique il faut barrer le
bateau manuellement, car le pilote automatique revient
automatiquement en mode veille (STBY).
Danger !
La fonction Réglage automatique prend le contrôle du bateau et
effectue une série de boucles en lacets. Appliquez toujours cette
procédure en eaux libres de toute obstruction et à bonne distance
des autres navires. Le temps nécessaire à la réalisation de la
procédure est 1 à 2 minutes. Appuyez sur la touche STBY pour
interrompre le réglage automatique à tout moment.
20221768F
Configuration et Paramétrage
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