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Pilote Automatique Simrad AP16
ne répondent pas aux petits mouvements de barre autour de la
position de cap stabilisé.
Dans certains cas l'activation la fonction "Minimum Rudder" peut
améliorer les performances de maintien de cap, en revanche, elle
augmente l'activité de la barre.
Remarque :
Pendant les essais en mer, ne passer la fonction Minimum Rudder
sur ON que s'il est manifeste que cela améliore les performances
du pilote par mer calme. Il devrait être paramètré après que le
réglage automatique (autotune) ait été effectué et, si nécessaire, un
réglage fin des paramètres de barre réalisé (page 112).
Compensation du compas
Cette fonction active la procédure de compensation des compas
Simrad connectés en Robnet2 et aux bornes du Calculateur du
pilote automatique (HS- et HS+).
Remarques !
1.
2.
3.
4.
Avant de commencer la compensation, assurez-vous de disposer de
suffisamment d'eaux libres pour parcourir un cercle complet avec le
bateau.
102
Le Mini-Gyro RC36 (option) enregistre les données de
compensation et de décalage dans sa mémoire interne.
La compensation du compas connecté aux bornes HS est
enregistrée dans la mémoire du Calculateur du pilote
automatique.
La compensation est opérée sur le compas actif par le pilote
automatique, signalé comme suit à l'écran de compensation :
RATE-0 = Gyrocompas,
FLUX-0 = Compas fluxgate connecté aux bornes HS.
Si vous connectez un compas NMEA optionnel (Simrad ou
autre) au système, compensez-le en vous référant à son manuel
d'installation. Le pilote automatique ne peut pas compenser ces
compas.
Appuyez sur la touche TRIBORD
10 pour activer la fonction.
Réglages : OFF-ON.
Réglage par défaut : OFF
20221768F
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