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Pilote Automatique Simrad AP16
Remarque :
Les valeurs inscrites dans le tableau sont les réglages d'usine par
défaut et sont fournies uniquement à titre indicatif. Après la
procédure de Réglage automatique, ces valeurs peuvent différer
sensiblement des indications du tableau. Voir également plus haut
dans ce chapitre, la section "Réglage automatique".
Remarque :
En mode Feedback Virtuel paramétrer l'Autotrim à 20 secondes.
Les deux paramètres les plus importants déterminant les performances
du pilotage automatique sont Barre et Contre-barre.
Barre règle la sensibilité de la barre qui est le rapport entre l'angle
de barre appliqué et l'écart de cap.
• Lorsque le paramètre Barre est trop faible le pilote automatique
• Lorsque le paramètre Barre est trop fort le pilotage est instable et
• Une vitesse lente nécessite un réglage de barre plus fort qu'une
Remarque :
Voir aussi "Minimum de barre" en page 101.
Contre-barre est le paramètre qui amortit les effets du taux de
virage et de l'inertie du navire. Pendant une courte période il
supplante la réponse de barre proportionnelle à l'écart de cap. Cette
fonction peut parfois donner l'impression de manœuvrer la barre
dans la mauvaise direction (contre-barre).
La meilleure façon de contrôle la valeur de Contre-barre est
d'observer les changements de cap. Les schémas ci-dessous
illustrent les effets de divers réglages de contre-barre.
112
"Barre" trop faible
"Barre" trop forte
ne parvient pas à suivre un cap stable.
le bateau ralentit.
vitesse rapide.
Cap à suivre
Cap à suivre
20221768F
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