Page 1 Manuel Simrad AP16 Pilote Automatique Française Sw.1.3 www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics...
Page 2 Ce manuel est conçu pour être un guide d'installation et d'utilisation du pilote automatique AP16. Le pilote automatique Simrad AP16 a été conçu dans un souci constant d'amélioration et de simplification des procédures de paramétrage et de fonctionnement. N'oubliez pas cependant, qu'un pilote automatique est un système électronique complexe.
Page 3 Pilote Automatique Simrad AP16 Historique du document Rév. E Equivalente à la version Anglaise Rév. E (20221560) Rév. F Equivalente à la version Anglaise Rév. F (20221560) Simrad S.A. est responsable de la version Française. 20221693F...
Page 4 Feedback (angle de barre) virtuel ............17 Icône “bouton rotatif” clignotante ............17 Alarmes....................17 2.3 AP16 avec unité de puissance MSD50 ..........18 Réglage du point zéro des embases ............ 18 2.4 Pilotage en mode non-suiveur (FU)............ 19 2.5 Télécommande R3000X (NFU)............
Page 5 2.12 Virement de bord en Mode AUTO ............. 26 2.13 NoDrift – Sans Dérive................. 27 Evitement en mode NoDrift..............27 2.14 AP16 et positionneur................28 Cercle d’arrivée au point de route............30 2.15 Evitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV ..........31 2.16 Sélection d’un autre positionneur ............
Page 6 3.2 Liste de Contrôle de l'Installation ............53 3.3 Déballage et manipulation ..............54 3.4 Configuration du système ..............54 3.5 Architecture du système AP16............55 3.6 Installation du capteur d’angle de barre RF300........56 3.7 Installation du calculateur ..............58 3.8 Connexion des câbles................
Page 7 Pilote Automatique Simrad AP16 3.22 Sortie NMEA sur Port 2..............79 3.23 Entrée compas NMEA ................ 79 3.24 Horloge/Données (Clock/Data) Radar..........80 3.25 Installation instrument IS15 ..............80 3.26 Alarme Externe ................... 81 3.27 Emetteur linéaire d'angle de barre LF3000......... 82 CONFIGURATION ET PARAMETRAGE ...........
Page 8 Manuel d'Utilisation Décalage de la Girouette ..............105 Temporisation de la girouette (Damping)......... 105 Décalage de profondeur ..............106 Réglage automatique (Autotune) ............107 Vitesse de Transition................. 108 Init NAV ................... 109 NAV change limit – Limite de variation de Cap en Nav....109 Compensation jeu de barre..............
Page 9 Pilote Automatique Simrad AP16 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES..........133 8.1 Pilote automatique AP16 ..............133 8.2 Pupitre de commande AP16.............. 135 8.3 Calculateur du pilote automatiques........... 136 8.4 Compas fluxgate RFC35..............138 8.5 Mini-Gyro RC36 ................139 8.6 Emetteur d'angle de barre RF300............139 8.7 Télécommande R3000X ..............
Page 10 Le pilote AP16 est aussi équipé du bus SimNet. Ce réseau SimNet permet l’échange à grande vitesse des informations à travers l’ensemble des éléments du réseau pour des performances accrues et une plus grande facilité...
Page 11 Nous avons concentré tous nos efforts sur la simplification de l’utilisation et du paramétrage. Pour tirer le meilleur profit de votre pilote AP16, prenez le temps de lire attentivement ce manuel et d’acquérir une connaissance approfondie de l’utilisation et des possibilités de réglage du système.
Page 12 SimNet (deux prises SimNet à côté des prises Robnet2) (page 132). Calculateur Le calculateur est le cœur du pilote automatique AP16. Il contient le microprocesseur, les circuits d’interfaçage aux autres composants du système, l’interface NMEA 0183 et les circuits de commande du moteur et de l'embrayage de l’unité...
Page 13 10 m (30') de câble. Transforme l'angle de barre en signal numérique (variation de fréquence) interprété par le calculateur du pilote. Compas Le pilote automatique AP16 est utilisable avec les compas suivants : Compas Électronique Fluxgate RFC35 Capteur compas électronique compact avec 15 m (45') de câble.
Page 14 Gyrocompas Simrad En fonction des modèles, soit une sortie NMEA 0183 est directement disponible, soit via l’interface GI51 en option. Contactez votre distributeur Simrad pour plus d’informations. Équipement en option Une large gamme d’options permet la personnalisation de votre système de base AP16.
Page 15 Pilote Automatique Simrad AP16 Version Logiciel A l’allumage du pilote, l’afficheur indique les versions de logiciel de l’indicateur et du calculateur. Voir page 16. Version logiciel Description SW 1.1.00 Version initiale SW 1.2.00 Mode Sans Dérive ajouté au système. Sélection de la source de données de Navigation facilitée.
Page 16 Description du Système 2 FONCTIONNEMENT DU PILOTE AP16 Attention ! Un pilote automatique est une aide à la navigation très utile mais NE DOIT en aucun cas se substituer au sens marin du navigateur. N'utilisez pas le pilote automatique : •...
Page 17 à l'autre. Les pupitres non actifs sont identifiés par l'affichage du terme ‘’Inactive’’ ou de l'icône Le système AP16 fonctionne sous les modes primaires suivants : STBY (barre manuelle), AUTO, NAV et WIND, chaque mode étant activé à l'aide d'une touche dédiée.
Page 18 Description du Système Le système est opérationnel après 5 secondes environ et affiche l’écran de veille. Dans une configuration multi postes, selon le modèle, les autres pupitres affichent "Inactive" ou l’icône Pour prendre la main depuis un pupitre de commande quelconque connecté...
Page 19 Pilote Automatique Simrad AP16 AP16 avec unité de puissance MSD50 Remarque : Cette section 2.3 concerne uniquement les pilotes équipés d'une unité de puissance MSD50 pour embases Stern drive ou Zdrive L'unité de puissance MSD50 est dotée d'un signal relatif d'angle de barre nécessitant un réglage du point zéro après la mise en...
Page 20 Description du Système Utilisez le pilote comme indiqué dans les pages qui suivent. Le réglage du point zéro n'est plus nécessaire jusqu'à la prochaine mise sous tension du pilote. Pilotage en mode non-suiveur (FU) En mode STBY, appuyez sur la touche BABORD ou TRIBORD pour afficher l’écran NFU.
Page 21 Pilote Automatique Simrad AP16 Télécommande R3000X (NFU) En mode STBY, la barre pivote SIMRAD jusqu'à ce que vous relâchiez la Boutons poussoir touche Bâbord ou Tribord. de commandes En mode AUTO ou VENT, le cap Bâbord / Tribord programmé ou l'angle de vent programmé...
Page 22 Paramètres de barre : LO-A Angle de barre : 00° L'AP16 maintient le bateau sur le cap programmé jusqu'à ce que vous sélectionniez un nouveau mode ou que vous programmiez un nouveau cap à l'aide du bouton rotatif ou des touches BABORD ou TRIBORD.
Page 23 NMEA par le speedomètre ou le récepteur GPS. La vitesse à laquelle l’AP16 passe des paramètres LO à HI (et vice- versa) est déterminée par la ‘vitesse de transition’ qui a été paramétrée lors des réglages en mer. (Voir diagramme ci-après).
Page 24 Description du Système Légende : HI-A Sélection automatique des paramètres de réponse hauts LO-A Sélection automatique des paramètres de réponse bas HI-M Sélection manuelle des paramètres de réponse hauts LO-M Sélection manuelle des paramètres de réponse bas Vitesse Transition vers paramètres LO à l'accélération : 10 nœuds Vitesse de Transition réglée à...
Page 25 BABORD ou TRIBORD. Si vous n'effectuez pas ce choix dans la minute qui suit, l’AP16 revient en mode AUTO en conservant le cap programmé.
Page 26 Vous devez donc barrer manuellement ou utiliser le pilote en barre électrique. L'AP16 reste en mode DODGE jusqu'à ce que vous appuyiez une seconde fois sur la touche TURN/DODGE ou que vous sélectionniez un...
Page 27 Pilote Automatique Simrad AP16 Pour sortir du mode Dodge, procédez comme suit: TURN Sélection du mode Sélection du mode AUTO DO DG E AUTO et retour AUTO avec le cap sur le dernier cap courant comme cap de consigne. de consigne.
Page 28 Description du Système 2.13 NoDrift – Sans Dérive Remarque : La source de données en mode Sans Dérive est le positionneur. Le mode Sans Dérive est une alternative au mode NAV, il est automatiquement activé en pressant la touche NAV WIND si cette fonction Sans Dérive a été...
Page 29 (CTS) pour enchaîner les étapes d'une route programmée . Remarque : Si l'AP16 est connecté à un positionneur qui ne transmet pas de message indiquant le relèvement du point de route suivant, il utilise uniquement le message XTE (écart de route) pour piloter.
Page 30 2 décimales. En mode NAV, pour parcourir une route composée de plusieurs points de route, l'AP16 dirige le bateau vers le premier point. Une fois ce point rallié, l'AP16 déclenche une alarme, affiche les données du nouveau cap à suivre pour atteindre le point suivant et change automatiquement de cap pour faire route vers ce nouveau point de route.
Page 31 Alarme de changement de cap. Appuyez sur NAV pour valider un changement de cap supérieur à 10°. Si aucune validation n’est effectuée, l’AP16 continue sur le même cap en mode AUTO. STBY Appuyez sur STBY pour reprendre le pilotage manuel.
Page 32 2.15 Evitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV Le cap de consigne précédent reste en mémoire de l'AP16. Lorsque la mention DODGE clignote à l'écran, l'AP16 ne contrôle plus le bateau et vous devez piloter le bateau soit manuellement soit à...
Page 33 à la rubrique "Sélection de la Source" dans le menu de paramétrage Utilisateur (page 42). 2.17 Mode conservateur d’allure (WIND) Avant d'accéder au mode WIND, l'AP16 doit être en mode AUTO et recevoir en entrée une donnée valide en provenance d’une girouette anémomètre. La fonction WIND n'est disponible que si le système a été...
Page 34 Description du Système Réglage de cap Réglage de cap Réglage de cap Réglage de cap vers bâbord par vers bâbord par vers tribord par vers tribord par pas de 1° pas de 10° pas de 10° pas de 1° STBY Appuyez sur la touche STBY pour reprendre le pilotage manuel.
Page 35 Pilote Automatique Simrad AP16 Virement et empannage L’empannage est possible quand l’angle de vent vrai est supérieur à 120°. Au lancement d'un empannage, la première étape consiste à orienter le bateau à 170° du vent sur la même amure. Il faut alors border la grand-voile.
Page 36 Description du Système La vitesse de rotation du bateau au moment de l’empannage proprement dit est la plus rapide possible en fonction des performances de l’unité de puissance. Prévention des virements et empannages involontaires Les allures de près ou de vent arrière sont les plus critiques sous pilote.
Page 37 Pilote Automatique Simrad AP16 2.19 Conservateur d'allure et navigation Le pilote automatique peut également barrer le bateau à partir des données de vent et de navigation en provenance d'un GPS ou d'un traceur de cartes. Ce mode, appelé WIND combine plusieurs critères (voir ci-dessous).
Page 38 Description du Système Figure 2-1 Mode WIND Voir Figure 2-1 avec les références [ ], les affichages associés et les critères ci-dessous. • L’angle programmé du vent apparent doit être supérieur à l'Angle de vent minimal (Minimum wind angle), programmé dans le menu Installation/Dockside, et inférieur à...
Page 39 En mode de fonctionnement normal, dans un système multi- stations, les commandes sont accessibles depuis tout pupitre de commande connecté au pilote AP16. Un pupitre de commande est "actif" et permet l'accès à toutes les fonctions. Tous les autres pupitres sont "inactifs" et n'ont pas d'effet sur les changements de mode ou le réglage du cap.
Page 40 Description du Système 2.21 Verrouillage Le verrouillage "LOCK" est une fonction de sécurité du pilote automatique AP16. Elle désactive tous les pupitres de commande à l'exception d'un seul sélectionné par l'opérateur. Le transfert des commandes est impossible quand le verrouillage est activé;...
Page 41 Pilote Automatique Simrad AP16 2.22 Menu paramétrage utilisateur Tous les modes de l'AP16, à l'exception de NFU et FU, sont dotés d'un menu supplémentaire de Paramétrage Utilisateur accessible par double pression rapide sur la touche INFO/SETUP. INFO INFO SETUP Modification d'une...
Page 42 Description du Système NAV WIND Ce réglage configure le mode activé par la touche NAV WIND. Les alternatives disponibles sont : • NAV (Ref page 28) • NoDrift (Ref. page 27) • WIND Auto La navigation en mode VENT est désactivée quand ‘NAV’ ou ‘NoDrift’...
Page 43 Pilote Automatique Simrad AP16 Optimisation du VMG Une fois activée, l'optimisation du VMG est active de 5 à 10 minutes après un nouveau réglage d'angle du vent. Le paramètre VMG (au vent) n'est activable ou désactivable que lorsque la fonction ‘Wind setup’ est réglée sur ‘RACING’.
Page 44 BABORD 10 ou TRIBORD 10. – – indique qu'aucune source de données n'est disponible. Remarque : 1. Les produits Simrad sont identifiés par leur nom, cette information étant disponible sur le bus SimNet. Si les données sont fournies via NMEA0183, l’écran affiche l'indicateur NMEA-1 ou NMEA-2.
Page 45 Pilote Automatique Simrad AP16 Source NAV Sélection de la source de données de navigation. Position Sélection de la source de données de position et de mode NoDrift – Sans Dérive. Wind Apparent Sélection de la source de données Vent Apparent.
Page 46 "Mode VEILLE" dans ce chapitre. Réponse La fonction Autotune (réglage automatique en mer) de l'AP16 est suffisamment précise pour qu'il soit inutile de procéder à un ajustement des paramètres de barre sur 80 à 85% des navires.
Page 47 Pilote Automatique Simrad AP16 La fonction Réponse permet d'effectuer ce réglage fin. Elle comprend 7 niveaux de réglage. Le niveau 3 (réglage par défaut) est réglé sur les valeurs de Barre et Contre-barre déterminées par la fonction Autotune. Si aucun réglage automatique "Autotune"...
Page 48 (page 93). Voir page 41 pour le détail des paramètres en mode RACING. 2.23 Menu INFO Chaque écran de mode de l'AP16 peut afficher diverses pages de données d'instruments sous réserve de recevoir les phrases NMEA0183 appropriées (voir paragraphe 8.1) ou de disposer de ces données via SimNet (page 117).
Page 49 Pilote Automatique Simrad AP16 Mode Auto Cap programmé Paramètre HI/LO Mode Nav Paramètre HI/LO Ecart traversier (XTE) NoDrift mode – Mode sans Dérive Paramètre HI/LO Indication NoDrift Mode Wind Paramètre HI/LO Angle de vent apparent programmé WIND mode Paramètre HI/LO Angle de vent apparent programmé...
Page 50 Description du Système Direction du vent Vitesse réelle du vent Angle de rafale Données de route Nom de waypoint Relèvement Position/Waypoint Ecart traversier Données de Nav Nom du point de route Relèvement Position/ point de route Route sur le fond Distance du point de route Position Latitude...
Page 51 Pilote Automatique Simrad AP16 Icône “bouton rotatif" Initialement une icône remplace l'index de mode quand le menu INFO est ouvert, pour signaler qu'il est alors impossible de modifier le cap et les réglages relatifs au cap à moins d'appuyer sur une touche de mode. L'icône est automatiquement remplacée par l'index de mode après un délai...
Page 52 Description du Système Menu INFO et Ecran Principal, pupitre actif Menu INFO Ecran principal Delai d'effacement: 3 à 5 secondes Remarque : Quand le menu INFO est ouvert et que le mode index est activé sur un pupitre actif, l'utilisation des touches BABORD et TRIBORD ré-affiche immédiatement l'écran principal.
Page 53 Pilote Automatique Simrad AP16 Page laissée vierge intentionnellement 20221693F...
Page 54 Ce chapitre développe en détail les instructions d'installation du pilote automatique AP16. Le système AP16 est composé de plusieurs modules installés à différents endroits sur le bateau, il est également raccordé à au moins 3 systèmes différents sur le bateau : •...
Page 55 Il est essentiel de vous familiariser avec la configuration du système avant d'entreprendre l'installation proprement dite. La Figure 3-1 montre le système AP16 avec les options possibles. Accordez une attention toute particulière aux combinaisons calculateur/unité de puissance décrites en page 61 et au tableau de la page 11.
Page 56 (page 96). Le Feedback Virtuel peut être utilisé sur des bateaux jusqu’à 40 pieds. 2. Pour pouvoir utiliser cette fonction, il est impératif que le pilote soit équipé d’un compas ‘’mini Gyro’’comme source de cap. Architecture du système AP16 Figure 3-1 Architecture du système AP16 avec options 20221768F...
Page 57 Pilote Automatique Simrad AP16 Installation du capteur d’angle de barre RF300 Installé à proximité du safran, le capteur d'angle de barre RF300 est raccordé au bras de mèche ou au secteur de barre par une tringlerie mécanique Reportez-vous en Figure 3-2 pour les caractéristiques d'installation recommandées.
Page 58 Installation Figure 3-2 Pose du RF300 (019356) Remarque : Si les limites de l'espace disponible l'exigent, il est possible de réduire la longueur de la biellette de transmission pour rapprocher le RF300 du bras de mèche. Serrez les vis de fixation du capteur d'angle de barre et serrez le raccord sphérique sur le bras de mèche.
Page 59 Pilote Automatique Simrad AP16 Installation du calculateur Le calculateur du pilote automatique est conçu pour fonctionner à une température ambiante inférieure à +55°C (+130°F). Remarque : Les calculateurs (AC10, AC20 et AC40) ne sont pas étanches et doivent être installés verticalement à un...
Page 60 Installation Mise à la masse et Interférences radioélectriques (RFI) Le pilote automatique AP16 est très bien protégé contre les interférences radioélectriques et tous les appareils utilisent le calculateur comme raccordement commun du blindage ou de mise à la masse. Il faut donc que le calculateur soit correctement raccordé...
Page 61 Pilote Automatique Simrad AP16 Connexion de la carte d'alimentation Le boîtier du calculateur électrique AC10 ne comprend pas les bornes TB8, TB9 et TB10 Connexion de la carte mère 20221768F...
Page 62 (58,5) Connexion au système de barre : Tuyauterie hydraulique Remarques : 1. Le système AP16 détecte automatiquement la présence d'une pompe réversible ou d'une électrovanne et émet automatiquement le signal de commande approprié. 2. La puissance en sortie de l'AC10 est suffisante pour n'importe quel type d'électrovanne 12 ou 24 V normalement...
Page 63 Pilote Automatique Simrad AP16 UNITES DE PUISSANCE LINEAIRES MLD200 AC10 300 (11,8) 1,5 à 6 A (440) (4350) (10,4) HLD350 AC10 200 (7,9) 2,5 à 8 A (770) (5400) (6,9) HLD2000L AC20 340 (13,4) 1460 3 à 10 A (1100)
Page 64 HLD2000 avec moteur 12 V et une vanne by-pass 24 V, l’électrovanne by-pass doit être changée pour la version standard 12 V. Connexion d'une pompe réversible CALCULATEUR DU PILOTE CARTE D'ALIMENTATION TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Pompe réversible Simrad Figure 3-5 Connexion d'une pompe réversible 20221768F...
Page 65 Pilote Automatique Simrad AP16 Connexion d'une unité de puissance linéaire hydraulique UNITE DE PUISSANCE LINEAIRE HYDRAULIQUE CALCULATEUR DU PILOTE CARTE D'ALIMENTATION TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Drive Engage Interrupteur unipolaire D'embrayage ou de by-pass Figure 3-6 Connexion d'une unité de puissance linéaire hydraulique...
Page 66 Installation 3.11 Installation du pupitre de commande Evitez d'installer le(s) pupitre(s) de commande à un emplacement susceptible de recevoir le rayonnement solaire direct, au risque de réduire significativement la durée de vie des écrans. S'il n'est pas possible de respecter cette contrainte, veillez à...
Page 67 • Raccordez le(s) câble(s) Robnet2 au(x ) connecteur(s) du pupitre de commande. (Voir remarque en page 67). Figure 3-8 AP16 Pose sur étrier 3.12 Câbles réseau ROBNET2 Les appareils Robnet2 sont dotés de 2 connecteurs Robnet2 (bleus), ils peuvent donc être utilisés comme points de...
Page 68 Installation Le câble (L=15 m) raccordé au calculateur du pilote automatique est équipé d’un connecteur unique à l’extrémité de raccordement au pupitre de commande. Les câbles Robnet2 avec une prise mâle 5 broches à chaque extrémité sont disponibles en longueur de 1 m, 5 m et 10 m.
Page 69 J1 et J2 sont des connecteurs Robnet2. J3 et J4 sont des connecteurs SimNet. Connexion d'une télécommande AP27 Si un pupitre portable Simrad AP27 fait partie du système, utiliser la prise de jonction JP27 comme indiqué en Figure 3-9. Vous pouvez également couper le câble pour ôter le connecteur et brancher les fils en parallèle au câble illustré...
Page 70 Le capteur compas est la partie la plus importante du système AP16 et son emplacement doit être sélectionné avec le plus grand soin. Le cap est affiché à l’écran du pupitre de l’AP16, ce qui permet d'installer le compas à un emplacement même très éloigné...
Page 71 Pilote Automatique Simrad AP16 perturbations magnétiques telles que moteurs (mini. 2 m), câbles d'allumage du moteur, autres grands objets métalliques et particulièrement l'unité de puissance. Sur les coques en acier, installez le compas sur un support non magnétique, au moins 75 cm au-dessus de la timonerie.
Page 72 Installation CALCULATEUR DU PILOTE TELECOMMANDE R3000X AUTOMATIQUE CARTE T B 1 T B 2 TB3 TB4 TB5 D'ALIMENTATION T B 8 T E L E C O M M A N D E Figure 3-14 Connexion de la télécommande R3000X 3.16 Joystick JS10 Reportez-vous à...
Page 73 L'intérieur contient deux jeux de ‘miniswitchs’, une carte de circuit imprimé avec un bornier enfichable et une bande de mise à la masse. 3.18 Interfaçage Le pilote automatique AP16 offre plusieurs possibilités de connexion à d'autres appareils pour la collecte et l'échange de données.
Page 74 Installation cascade les appareils avec deux prises SimNet et utilisez un câble de branchement et un connecteur en T pour les appareils avec un seul connecteur SimNet. Le câble d'alimentation SimNet est équipé d'un connecteur rouge avec Terminaison intégrée. Il peut être intéressant de prévoir une éventuelle extension future du système SimNet en ajoutant quelques connecteurs en T aux emplacements centraux.
Page 75 Pilote Automatique Simrad AP16 Figure 3-16 Réseau SimNet, petit système Figure 3-17 Réseau SimNet, petit système avec capteur Girouette - Anémomètre Le capteur de girouette anémomètre est équipé d'une terminaison réseau intégrée. 20221768F...
Page 76 Installation Figure 3-18 Réseau SimNet, système moyen Remarques ! 1. La longueur totale maximale d'une liaison SimNet est 40 m (130') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de mât. 2. Le capteur girouette-anémomètre (*) est doté d'une terminaison réseau intégrée.
Page 77 Pilote Automatique Simrad AP16 Figure 3-19 Réseau Robnet2 et SimNet * Le capteur girouette-anémomètre est doté d'une terminaison réseau intégrée. 20221768F...
Page 78 Installation Figure 3-20 Réseau Robnet2, SimNet et Roblink Remarques ! 1. La longueur totale maximale d’une liaison SimNet est de 60 m (196') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de mât. 2. Il n'est pas nécessaire de connecter tous les pupitres de commande de pilote automatique au réseau SimNet pour partager les données.
Page 79 Pilote Automatique Simrad AP16 3.20 Entré/sortie NMEA unique POSITIONNEUR CALCULATEUR DU PILOTE OU TRACEUR CARTE MERE (Emetteur NMEA) TB13 TB14 Récepteur NMEA Sortie1 Entrée1 NMEA NMEA Danger ! ANGLE DE BARRE IS15 COMPASS IS15 RADAR Figure 3-21 Connexion NMEA unique Danger ! Attention, si un instrument IS15 est alimenté...
Page 80 Installation 3.22 Sortie NMEA sur Port 2 Signal en sortie Borne de sortie Phrase émise Sortie continue des données de Carte de circuit imprimé du HDT (Vrai) or HDG (Magn.) cap compas à 10 Hz (10x/sec.) calculateur du pilote selon la source de données de Angle de barre à...
Page 81 Pilote Automatique Simrad AP16 3.24 Horloge/Données (Clock/Data) Radar RADAR CALCULATEUR AC20/AC40 SIMRAD/ C A R T E D 'A LIM E N T A T IO N ANRITSU T B 1 0 T B 8 T B 9 FURUNO R a d a r Figure 3-24 Connexion Horloge/Données Radar...
Page 82 Installation Si un Expander IS15 est utilisé dans le système d'instruments, les connexions NMEA s'effectuent à cet élément. Voir Figure 3-26. Figure 3-25 Connexion Instruments IS15 / Calculateur du pilote automatique Figure 3-26 Connexion Expander IS15 / Calculateur du Pilote automatique 3.26 Alarme Externe Le circuit d'alarme externe est équipé...
Page 83 Pilote Automatique Simrad AP16 CALCULATEUR DU PILOTE CARTE D'ALIMENTATION Ext. alarm Figure 3-27 Connexion d'une alarme externe 3.27 Emetteur linéaire d'angle de barre LF3000 Danger ! Le vérin du LF3000 n'est pas verrouillé en place dans le cylindre. Veillez à ce qu'il ne glisse pas hors de son boîtier au risque de tomber à...
Page 84 Installation Tournez lentement la barre à la main de butée à butée, vérifiez que l'arbre ne se plie dans aucune direction. Créez une boucle (c) sur le câble du capteur pour permettre la rotation libre du moteur d'un bord à l'autre. PINCES DE L'ETRIER VIS ALLEN (2) (2 PARTIES)
Page 85 Pilote Automatique Simrad AP16 4 CONFIGURATION ET PARAMETRAGE Première mise en marche Avant de mettre en marche le pilote automatique AP16 et d'effectuer le paramétrage d'installation, achevez l'installation et les connexions électriques conformément aux instructions d'installation L'AP16 est doté de fonctions avancées qui en simplifient l'installation et le paramétrage.
Page 86 Description des réglages d'installation Remarque : Les réglages d'installation doivent être effectués comme éléments de la procédure d'installation du système AP16. Toute négligence dans l'application de cette procédure peut compromettre le bon fonctionnement de l'AP16 ! Le menu Installation est également accessible en mode STBY.
Page 87 Pilote Automatique Simrad AP16 spécifique n'est requise pour "ENREGISTRER" les valeurs sélectionnées. Quand une valeur est modifiée, elle est enregistrée jusqu'à la modification suivante du paramètre. • Les réglages d'installation sont globaux, à l'exception du choix de la langue et des unités affichées, ce qui permet d'appliquer les réglages à...
Page 88 Configuration et Paramétrage MENU APPUYEZ PENDANT 5 SECONDES SYMBOLES SUR LE BOUTON SETUP POUR INSTALLATION OUVRIR LE MENU INSTALLSTION SELECTION OU CONFIRMATION AVEC LE BOUTON DE CAP MENU LANGUE PASSAGE A LA RUBRIQUE DE MENU SUIVANTE AVEC LANGUE ENGLISH LA TOUCHE TRIBORD DEUTSCH FRANCAIS RETOUR A LA RUBRIQUE...
Page 89 Pour accéder à la sélection de la langue dans le Menu Installation, confirmez le choix de la rubrique "Langage" en appuyant sur la touche TRIBORD 10. Le système AP16 dispose de huit langues d'affichage du texte : English, Deutsch, Español, Francais, Italiano, Nederlands, Norsk et Svenska.
Page 90 à la fois cette dernière et le calculateur du pilote automatique même si les circuits de protection du calculateur du pilote automatique sont activés. Lors du Test de Barre, le système AP16 détermine automatiquement le type de l'unité de puissance entre moteur réversible ou pompe à électrovannes.
Page 91 ±45° (90° de butée à butée). Aussi, si aucun réglage de l'affichage d'angle de barre n'est effectué à l'aide du bouton de cap, l'AP16 utilise la valeur par défaut de 45° sur chaque bord. Il est cependant toujours nécessaire de simuler un réglage en tournant le bouton vers la droite puis vers la gauche pour éviter que le safran...
Page 92 Pendant le test, ELOIGNEZ-VOUS de la barre et n'essayez en aucun cas de la manœuvrer manuellement ! Activez le test de barre automatique en appuyant sur la touche TRIBORD Après quelques secondes, l'AP16 vérifie automatiquement le sens des mouvements de barre en émettant une série de commandes de barre BABORD et TRIBORD.
Page 93 Pilote Automatique Simrad AP16 En cas d'échec du test de barre automatique, reportez-vous en section "Alarmes" à partir de la page 125. Test des Emetteurs d'Angle de Barre LF3000 avec LFI3000 Mk2 1. Alignez la barre à zéro. 2. Réglez le régime moteur sur 3 à 4000 t/min et observez l'indicateur d'angle de barre du pilote automatique, un écart de...
Page 94 Configuration et Paramétrage Secteur de Barre Mort La fonction secteur de barre mort est continuellement opérationnelle. Elle empêche le phénomène de chasse de la barre. De plus la fonction est adaptative ce qui optimise le réglage de la valeur du secteur mort en fonction de la vitesse du bateau et de la pression sur la barre.
Page 95 Pilote Automatique Simrad AP16 Angle minimal du vent (NORMAL) Cet angle est l'angle minimal de vent apparent permettant de conserver un bon profil aux voiles avec une composante de propulsion acceptable. Ce paramètre est variable d'un voilier à l'autre. L'angle minimal du vent sert à la fonction de prévention des virements de bord.
Page 96 Configuration et Paramétrage Durée de virement (RACING) La durée des virements de bord est réglable en mode WIND. Ce réglage permet aux navigateurs solitaires de disposer du temps nécessaire au maniement du bateau et au réglage des voiles lors de virements de bord. Le temps de virement est la durée nécessaire au navigateur pour lancer un virement, garnir les winchs et...
Page 97 Pilote Automatique Simrad AP16 Réglages à quai en configuration Feedback Virtuel Les algorithmes de calcul du Feedback Virtuel dans le logiciel du pilote permettent au à celui-ci de fonctionner sans capteur d’angle de barre ordinaire. Ces performances s’appliquent aux bateaux jusqu’à...
Page 98 Configuration et Paramétrage Calibration du Feedback Virtuel Pour procéder à l’étalonnage du capteur et au test de barre vous devez pouvoir voir les mouvements du moteur. La calibration du Feedback Virtuel est rentrée sous forme d’une valeur numérique correspondant à l’angle observé...
Page 99 Pilote Automatique Simrad AP16 Quand la barre tourne vers tribord, appuyer sur la touche STBD 10 pour confirmer. Tout en observant la barre, tourner la roue pour amener la barre en butée à tribord. Ramener la barre un petit peu en arrière, vers babord pour relâcher la...
Page 100 Configuration et Paramétrage Drive Engage Voir page 92. Réglages d'Interface Règle le format de sortie horloge/données vers les radars connectés au Calculateur du pilote automatique. Ouvrez la rubrique Interface du Menu Installation. Appuyez sur TRIBORD 10 pour accéder aux rubriques de Paramétrage d'Interface.
Page 101 été entièrement réalisés et validés. Les réglages réalisés lors des réglages en mer sont les suivants : • Réglage du zéro de la barre (pour indiquer à l'AP16 la position centrale exacte de la barre). • Angle minimal de barre.
Page 102 Configuration et Paramétrage • Réglage fin automatique (Méthode d'établissement des paramètres de barre). • Vitesse de transition (vitesse à laquelle vous souhaitez que les paramètres de barre soient modifiés sur un bateau à moteur). • Init NAV (réglage de la réponse préférée lorsque le pilote parcourt une route en mode NAV).
Page 103 (page 112). Compensation du compas Cette fonction active la procédure de compensation des compas Simrad connectés en Robnet2 et aux bornes du Calculateur du pilote automatique (HS- et HS+). Remarques ! Le Mini-Gyro RC36 (option) enregistre les données de compensation et de décalage dans sa mémoire interne.
Page 104 Configuration et Paramétrage Pour des résultats satisfaisants, l'étalonnage doit être effectué par mer calme avec peu ou pas de vent. Parcourez un cercle complet dans un délai de 60 à 90 secondes. Pendant cette opération, le pilote fournit les instructions suivantes : Accélérer : >>>>>...
Page 105 Pilote Automatique Simrad AP16 Ligne de foi Ligne de foi Magnitude du champ magnétique local en % du champ magnétique terrestre. Direction du champ magnétique local relativement à la ligne de foi. Peut également être inverse. Remarque : Dans certaines zones et sous les hautes latitudes, les interférences magnétiques locales deviennent plus importantes et une erreur...
Page 106 Configuration et Paramétrage Remarque : La persistance du décalage après la correction d'erreur peut être le signe d'un des problèmes suivants : • La référence de cap à laquelle vous comparez les données du compas est erronée. • L'étalonnage automatique est incorrect. Voir plus haut en section "Déviation du compas".
Page 107 Pilote Automatique Simrad AP16 Les capteurs de cap, de vitesse et de vent ont des performances variables. La mesure d'angle du vent peut être très erratique quand le bateau roule de manière importante. Dans ces conditions, le filtre AWF fournit de meilleurs résultats quand les calculs sont davantage basés sur les données de cap et de vitesse du bateau pour la mesure...
Page 108 Réglages à quai. Cette procédure est optionnelle et vivement recommandée, même si elle n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'AP16. Les paramètres de barre sont préréglés par défaut, en usine, à des valeurs qui doivent convenir à...
Page 109 STBY pour revenir en mode Veille. Vitesse de Transition La vitesse de transition est la vitesse à laquelle l'AP16 substitue automatiquement les paramètres LO aux paramètres HI ou vice versa (page 22).
Page 110 Configuration et Paramétrage Init NAV Sélectionne une approche directe ou progressive de la ligne de route lors de l'activation du mode NAV sur la première étape. L'angle d'approche dépend (adaptatif) de l'éloignement (XTE) de la ligne de route et de la vitesse du bateau. Sélectionnez l'approche directe (FIRM) ou progressive (SOFT) à...
Page 111 Pilote Automatique Simrad AP16 vous risquez de perturber les algorithmes de barre et de la rendre encore moins performante. Du jeu dans la barre réduit sérieusement les performances du pilote automatique et la meilleure façon d’y remédier consiste à réparer les connections distendues ou trop lâches.
Page 112 Configuration et Paramétrage Paramètres Cette rubrique de menu permet de consulter et, au besoin, de modifier les paramètres réglés via la procédure de Réglage automatique. Elle permet également de régler les paramètres de barre en évitant d'effectuer un Réglage automatique. Les paramètres sont répartis en deux jeux (page 22) •...
Page 113 Pilote Automatique Simrad AP16 Remarque : Les valeurs inscrites dans le tableau sont les réglages d'usine par défaut et sont fournies uniquement à titre indicatif. Après la procédure de Réglage automatique, ces valeurs peuvent différer sensiblement des indications du tableau. Voir également plus haut dans ce chapitre, la section “Réglage automatique”.
Page 114 Réglage automatique. L'indicateur Confirmé apparaît quand les valeurs automatiques sont restaurées. Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour fermer le Menu Paramètre et ouvrir le Menu Service ou appuyez sur STBY pour revenir en mode de fonctionnement normal de l'AP16. 20221768F...
Page 115 Menu Service Le menu Service comprend les rubriques System data et NMEA data qui sont des fonctions tests d'analyse des données traitées par l' AP16.. Ce menu facilite le test ou la recherche de panne du système. En mode Veille, appuyez sur la touche INFO/SETUP pendant 5 secondes pour ouvrir le menu Installation.
Page 116 NMEA utilisés par le système Décodage Les signaux entrants sont décodés selon un ordre de priorité préprogrammé dans l'AP16. Les données d'écart traversier (XTE) et de cap sont prélevées dans les messages NMEA avec la priorité plus élevée. Un des codes d'état suivants est affiché pour chacune des rubriques de données :...
Page 117 Pilote Automatique Simrad AP16 Données reçues valides INV Message contenant une information non valide. FRM Message avec format non valide tel que : a) Somme de contrôle incorrecte b) Contenu erroné dans le(s) champ(s) de données Appliquez les procédures suivantes lorsque les données sont manquantes...
Page 118 Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour ouvrir le menu de Paramétrage SimNet ou sur la touche STBY pour revenir en mode de fonctionnement normal de l'AP16. Paramétrage SimNet Appuyez sur la touche TRIBORD 1 pour sélectionner le menu de Paramétrage SimNet.
Page 119 à un réseau NMEA2000. Sur les appareils SimNet le Numéro d'instance est ajouté au nom du produit, par ex. : AP16-1, AP16-2 pour en faciliter l'identification sur des écrans multiples. Passerelle SimNet Signale le pupitre de commande qui transmet et reçoit les données via...
Page 120 NAV quand il est asservi à chacune des sources NAV. • Essayez le mode Sans Dérive (NoDrift). • Sur un voilier, activez le mode VENT et testez l'AP16 sous différents réglages d'allure. Testez également le mode WINDN(av), 20221768F...
Page 121 Pilote Automatique Simrad AP16 et le VMG et WCV optimisés lors du virement de bord vers un point de route. • Si la réponse de barre vous semble agressive pendant l'essai en mer, réduisez la vitesse de rotation de la barre pour obtenir un pilotage plus en douceur.
Page 122 Configuration et Paramétrage • Apprendre la différence entre le mode NAV et le mode Sans Dérive et leur source de données (Nav, Pos). • Connaître l'emplacement des compas et savoir comment tenir les objets magnétiques à distance. • Connaître l'emplacement du disjoncteur d'alimentation et du circuit spécifique SimNet si existant.
Page 123 5 ENTRETIEN Pupitre de commande En conditions normales d'utilisation, le pupitre de commande AP16 ne demande que très peu d'entretien. Pour nettoyer l'appareil, utilisez de l'eau savonneuse neutre (pas de détergent). Prohibez formellement l'emploi de nettoyants chimiques et d'hydrocarbures tels que gazole, pétrole, etc.
Page 124 Entretien Echange de logiciel Calculateur du pilote automatique EPROM du calculateur du pilote automatique Figure 5-1 Carte mère AC10/AC20/AC40 • Extrayez l'EPROM à l'aide de l'extracteur spécial (réf. 44139806). • Insérez la pince en enfonçant les deux broches de préhension dans les deux rainures du socle de l'EPROM.
Page 125 Pilote Automatique Simrad AP16 Pupitre de Commande du Pilote Automatique Un kit spécifique, fourni en option, est nécessaire pour la programmation du pupitre de commande de l'AP16 via un PC : Kit de programmation : Réf. 22088595. (livré avec manuel) . Connecteur de téléchargement...
Page 126 En cas de défaillance du pilote automatique, les nombreuses fonctions de test de l'AP16 permettent de détecter la cause probable de la panne. Une alarme sonore et visuelle signale chaque panne détectée.
Page 127 Pilote Automatique Simrad AP16 Affichage Action conseillée Cause probable Shallow water La profondeur est 1. Observez soigneusement (Uniquement si le inférieure au minimum l'affichage de la profondeur système programmé ou actuelle. comprend un supérieure à l'échelle 2. Réglez le seuil d'alarme si la pupitre AP25) de portée du sondeur,...
Page 128 Dysfonctionnements Affichage Action conseillée Cause probable Rudder too slow Charge excessive sur 1. Recherchez les obstructions le système de barre. mécaniques sur le safran, la barre Air dans le circuit ou le secteur de barre. Contrôlez hydraulique. Capacité la contre-pression de l'unité de de l'unité...
Page 129 Pilote Automatique Simrad AP16 Affichage Action conseillée Cause probable Rudder test failed Le safran pivote à pleine Remplacez la carte d'alimentation du vitesse d'un côté : Calculateur Carte d'alimentation du calculateur défectueuse Failure active Le pupitre de 1. Appuyez sur la touche STBY...
Page 130 Dysfonctionnements Affichage Action conseillée Cause probable Effectuez une "Réinitialisation Memory failure Somme de contrôle générale et une nouvelle procédure ACXX erronée sur les de Paramétrage à quai. Eteignez puis paramètres mémoire rallumez le système. Si l'alarme se ou les variables. Le répète, remplacez la carte mère du calculateur utilise les calculateur.
Page 131 22087613 Etrier gauche 22084859 Bouton de fixation moleté 44163145 Rondelle de blocage pour étrier, gauche et droit 44163160 Rondelle de blocage de support 22087514 Sous-ensemble AP16 (face avant et carte) 22087498 Platine arrière AP16 22087373 Carte AP16 22091854 Capot de protection AP16...
Page 132 Pièces Détachées 22082036 Embase AC40 22081350 Capot de protection 22081368 Capuchon de borne RFC35 Compas Fluxgate Electronique 22086995 Compas Fluxgate RFC35 22081442 Accessoires d'installation comprenant : 20104972 Embase de montage (2) 44140762 Vis 3,5 × 25 (2) 44140770 Vis 3 × 9 (4) 22081376 Prise (2) 22081178 Carte de Circuits Imprimés RFC35 PCB...
Page 133 Pilote Automatique Simrad AP16 Câbles Robnet2 24005613 Câble Robnet2, 1 m (3’) avec 2 prises 24005621 Câble Robnet2, 5 m (16’) avec 2 prises 24005639 Câble Robnet2, 10 m (33’) avec 2 prises 24005647 Câble Robnet2 15 m (49’) avec 1 prise...
Page 134 Caractéristiques Techniques 8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Pilote automatique AP16 Taille et type de navire : ....Jusqu'à 80', Bateau à moteur, Coque à déplacement, Voilier et Hors bord Types de systèmes de barre : ..Hydraulique ou Mécanique Connexion entre appareil :....Réseau ROBNET2 ou câble alimentation/données à...
Page 135 Pilote Automatique Simrad AP16 Sortie optionnelle : ....Ecran radar Simrad et Furuno (horloge/données) NMEA2000 interface ....Via port SimNet et câble adaptateur SimNet/NMEA2000 Capteurs de cap : Standard : ........Compas fluxgate électronique RFC35 Options : ........Mini-Gyro RC36 Compas NMEA (incompatible pour AC10)
Page 136 Utilisation : ...... de 0 à +55 °C (de +32 à +130 °F) Stockage : ......de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F) Figure 8-1 Pupitre de Commande AP16– dimensions (L'étrier de fixation est fourni en option)
Page 137 Pilote Automatique Simrad AP16 Calculateur du pilote automatiques Dimensions : ......Voir Figure 8-2 et Figure 8-3 Poids : AC10/AC20 ..... 1,3 kg (2,9 lb) AC40 ........ 2,8 kg (6,2 lb) Tension d'alimentation : AC10 ........ 10 à 28 V CC AC20/AC40 .....
Page 138 Caractéristiques Techniques Figure 8-2 Calculateurs AC10/AC20 - Dimensions Figure 8-3 Calculateur AC40 - Dimensions 20221693F...
Page 139 Pilote Automatique Simrad AP16 Compas fluxgate RFC35 Dimensions : ......Identiques RC36. Voir Figure 8-4 Poids : ........0,9 kg (2,0 lb) Alimentation et sortie données : 2 conducteurs à polarité indifférente avec largeur de modulation superposée Fonctions automatiques : Etalonnage : .....
Page 140 Caractéristiques Techniques Mini-Gyro RC36 Dimensions : ......Voir Figure 8-4 (idem RFC35) Poids : ........0,9 kg (2,0 lbs) Alimentation et interface : ..Robnet2 Consommation :......0,9 watts Fonctions automatiques : Etalonnage : ..... Activation auto par pupitre de commande Compensation de gain : ...
Page 141 Pilote Automatique Simrad AP16 Biellette de transmission:... Acier inox, L = 350mm (13.8") avec 2 articula- tions sphériques. La pose du goujon d'articula- tion nécessite le perçage d'un trou Ø 4,2 mm dans le bras de mèche taraudé à Ø 5 mm.
Page 142 Caractéristiques Techniques Télécommande R3000X Dimensions : .. Voir Figure 8-7 Poids : ..... 0,4 kg (0,9 lbs) Matériau : ..Aluminium recouvert époxy Etanchéité : ..IP56 Distance du compas : 0,15 m (0.5') Température : Utilisation : .de –25 à +55 °C (–13 à +130 °F) Stockage : ...de –30 to +70 °C (–22 à...
Page 143 Pilote Automatique Simrad AP16 Indicateur d'angle de barre IS15 Dimensions : ......Voir Figure 8-9 Poids : ........225 g Etanchéité : ....... IP56 en face avant, IP44 en face arrière Alimentation: ......12/24 V CC, Consommation : ......70 mA (100 mA avec rétroéclairage maximal) Distance du compas : ....
Page 144 Caractéristiques Techniques Figure 8-9 Indicateur d'angle de barre IS15 - Dimensions 8.10 SimNet Nombre maximal d'appareils connectés par réseau : ........... 50 Longueur maximale de câble : ............120 m (400’) Débit binaire du bus : ..............250 ko/seconde Courant CC maximal par prise SimNet : ............5A Alimentation réseau SimNet : ..............12V CC Longueur maximale câble de connexion : ..........6 m (20’) Longueur totale maximale des câbles de connexion (cumulés) : ..60 m (200’)
Page 145 8.11 Norme d'étanchéité IP Un code de protection IP à deux chiffres est attribué à chacun des composants d'un pilote automatique Simrad. La codification IP est une méthode de classification selon le degré de protection contre les particules solides, l'infiltration d'eau et les chocs supportés par les équipements électriques et...
Page 146 Caractéristiques Techniques 20221693F...
Page 147 Pilote Automatique Simrad AP16 8.12 Messages NMEA et SimNet Messages et données NMEA pour AC10, AC20, AC40 Indicatif du message Source de données n/p/c= (source nav./pos,/cap ca= calculé) Cond. accept. (N = bannière nav., P= bannière pos) Bannière d'état Données compas...
Page 148 Glossaire Utilisation Remarques entrée de données *Marque de position ou NMEA version 3.01 N* N* N/P = Données d'avertissement de position, DGPS si marque = 2 * Uniquement avec données de déclinaison magnétique 10 10 * Sortie donnée HDG avec capteur magnétique, HDT avec capteur vrai 20221693F...
Page 149 Pilote Automatique Simrad AP16 Vue d'ensemble des messages et des données SimNet / NMEA2000 Passerelle sortie AP26 AP16 AP16 127237 65357* 129284 129283 127250 128259 130577 129026 129029 129025 65408* 128275 128259 130310 128267 130306 Wa/Wv 127245 127250 Autres PGN acceptés Propriétaire Simrad...
Page 150 Le système fournit un calcul de position à l'utilisateur, 24 heures sur 24 quelles que soient les conditions météorologiques, avec une précision de 5 à 30 m. Groupe Simrad – Réseau d'appareils Simrad utilisant et partageant les mêmes sources de données via le réseau SimNet. 20221693F...
Page 151 états, avec d'autres appareils compatibles sur un canal de données unique. Nom de produit – Nom d'un produit Simrad utilisé pour la vente du produit et la rédaction de documents de tous types.
Page 152 Glossaire Route – Séquence de points de route enregistrée. La liste de ces points de route défile dans l'ordre sélectionné pour créer la route. SOG - Speed Over Ground – (Vitesse Sur le Fond) Vitesse réelle du navire mesurée sur le fond. Source SimNet –...
Page 153 Pilote Automatique Simrad AP16 10 INDEX NMEA, 12 RFC35, 13 alarme compas, 12 externe, 81 fluxgate, 12 liste, 125 Mini-Gyro, 12 angle de barre RFC35, 12 minimal, 102 compas zéro, 102 RC36, 13 angle de virement de bord, compas gyrocompas, 13...
Page 154 Garantie éclairage. voir rétroéclairage profondeur, 45 éléments de base du température, 45 système, 10 vitesse/profondeur, 48 émetteur d'angle de barre instruments caractéristiques, 139 direction du vent, 49 entretien, 122 données nav, 49 étalonnage, 90 loch, 49 Emetteur linéaire d'angle de position, 49 barre rafale, 49...
Page 155 Pilote automatique Simrad AP16 réglages à quai, 88 face avant, 15 messages NMEA, 146 installation, 65 mini-gyro, 54 Pupitre de commande mise à la masse, 59 caractéristiques, 135 mise en marche, 84 mode racing, 38, 41, 93 auto, 45 rafale, 95...
Page 156 Garantie source, 43 tension, 89 angle du vent, 44 unités compas, 43 affichage, 99 girouette, 44 profondeur, 99 loch, 44 température de l'eau, 99 navigation, 43 vitesse du vent, 99 profondeur, 44 unités de puissance température de l 'eau, 44 MSD50, 18 vitesse en surface, 44 stern drive, 18...
Page 157 Pilote automatique Simrad AP16 20221693F...

Simrad AP16 Manuel D'utilisation

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Manuels Connexes pour Simrad AP16

Sommaire des Matières pour Simrad AP16