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14 SYSTÈME DE FREIN
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En mode ABS Offroad, le frein avant freine la roue avant. Le frein
arrière freine la roue arrière. La roue arrière est dépourvue de régu-
lation ABS.
Info
En mode ABS Offroad, l'ABS agit plus tard sur la roue avant
et il est possible que la roue arrière se bloque - risque de
chute.
L'ABS travaille avec deux circuits de frein indépendants l'un de
l'autre (frein avant et frein arrière). Dès que le boîtier de com-
mande ABS détecte qu'une roue a tendance à bloquer, l'ABS est
activé et commence à réguler la pression de freinage. La régula-
tion est perceptible à travers une légère pulsation au niveau du
levier de frein avant ou arrière.
Info
Si des aides à la conduite ont déclenché ou soutenu un
freinage, par ex. le régulateur de vitesse ou MSC, le point
de pression des leviers de frein peut changer légèrement
lors du prochain freinage en raison du système.
L'effet et le fonctionnement du système de frein n'en sont
pas affectés.
Après enclenchement de l'allumage, le témoin ABS
lumer puis s'éteindre une fois la moto lancée. Si le témoin ne
s'éteint pas après le démarrage de la moto, ou s'il s'allume pen-
dant le trajet, l'ABS est défaillant. Dans ce cas, l'ABS n'est plus
activé et les roues risquent de se bloquer lors d'un freinage. Le
système de frein lui-même reste opérationnel, seule la régulation
par l'ABS est touchée.
Le témoin ABS peut également s'allumer lorsque, dans des situa-
tions extrêmes, les vitesses de rotation des roues avant et arrière
varient nettement entre elles, par ex. si le pilote fait un wheelie ou
si la roue arrière dérape. L'ABS est désactivé dans ces cas-là.
Pour réactiver l'ABS, immobiliser le véhicule et couper le contact.
L'ABS se réenclenche au redémarrage du véhicule. Le témoin ABS
s'éteint une fois la moto en route.
MSC
Le MSC est une fonction additionnelle de l'ABS qui permet de pré-
venir le blocage et le patinage des roues au freinage en position
inclinée (virage), dans les limites de la physique.
Du fait de la présence du capteur 6-D, la régulation par l'ABS est
dépendante de l'angle d'inclinaison et de tangage.
La régulation par l'ABS en fonction de l'angle d'inclinaison et de
tangage améliore la tenue de route et l'efficacité des freins dans
toutes les situations de conduite. Le MSC réduit également le
moment de redressement lorsque le pilote freine fortement dans
les virages. On évite ainsi un relevage involontaire de la position
inclinée et un rayon de virage supérieur. La régulation électronique
additionnelle de la répartition de l'effort de freinage entre les deux
roues permet de répartir de façon optimale l'effort de freinage et
d'augmenter la stabilité de la moto.
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doit s'al-
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