Table des Matières
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3.6.10.2
Largeur du champ de commutation
3.7
Domaines d'application
3.7.1
Mesure des objets
3.7.1.1
Paramètres de base
8026357/1ALS/2021-03 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Le temps de réponse T
du capteur LiDAR dépend :
S
•
du temps de réponse de base du capteur LiDAR
•
du nombre de balayages réglé
•
des réglages du filtre (par ex. filtre à particules)
Supplément ZR
Le supplément doit être déterminé en fonction de l'application. Les facteurs suivants
peuvent rendre un supplément nécessaire : les réflecteurs ou les objets brillants sur le
plan de scrutation, analyse multi-échos, taille du masquage, filtre de l'appareil (p. ex.
filtre à particules).
La largeur du champ de commutation devrait couvrir la largeur du véhicule et tenir
compte des suppléments pour les erreurs de mesure.
La formule suivante permet de calculer la largeur du champ de commutation SB
(valeurs indicatives sur la base d'un calcul pixels) :
SB = FB +2 × (ZG + ZR)
FB = largeur du véhicule
ZG = supplément général du capteur LiDAR = 100 mm
ZR = supplément pour les influences liées à l'application ou aux paramètres d'applica‐
tion sélectionnés
En principe, le LMS5xx peut être utilisé à deux fins :
•
Pour la mesure d'objets
•
Pour la détection d'objets avec des champs d'évaluation
champ », page 40
Il existe donc un large éventail d'applications possibles. Certaines de ces applications
sont énumérées ci-dessous :
•
Chargement, manutention et positionnement des conteneurs
•
Contrôle/gestion du trafic
•
Applications de robot/pick-and-place
•
Protection des objets/bâtiments (faible taux de défauts d'alarme)
•
Protection contre les collisions
•
Navigation
•
Cartographie
Le LMS5xx PRO/Heavy Duty effectue des balayages à une fréquence de 25 à 100 Hz
ou avec une résolution angulaire de 0,1667° à 1°. Le LMS5xx Lite offre un nombre
réduit de combinaisons possibles.
Avec une fréquence de balayage plus élevée ou une résolution angulaire plus fine,
l'appareil fournit davantage de mesures.
REMARQUE
Un facteur d'échelle est utilisé pour certaines configurations de balayage. Les valeurs
de distance reçues via la sortie de données doivent être multipliées par ce facteur.
DESCRIPTION DU PRODUIT
voir « Mesure des objets », page 29
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS5xx
3
voir « Application de
29
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