Tailles Des Objets - SICK LRS4000 Notice D'instruction

3.4.5

Tailles des objets

8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 8 : Objet plus petit que le diamètre du faisceau laser
Lorsque la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Cela
augmente le diamètre du spot lumineux sur la surface de l'objet.
Illustration 9 : Évasement du faisceau
Faisceau laser élargi
1
Axe optique
2
Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux :
• Taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
• Divergence du spot lumineux : 0,023 deg (0,4 mrad) horizontal, 0,15 deg
(2,6 mrad) vertical
• Facteur supplémentaire HDDM+ (la taille réelle du spot est constituée de plu‐
sieurs spots individuels qui se chevauchent. Le nombre de spots individuels
dépend de la configuration de balayage sélectionnée)
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
(divergence horizontale du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire HDDM+
[mrad]) x distance [m] + taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil [mm] =
largeur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul de la largeur du spot lumineux à une distance de 30 m et une
résolution angulaire de 0,04° :
(0,4 mrad + 0,698 mrad) * 30 m + 7 mm = 40 mm
Ne peut être utilisé pour les résolutions superposées 0,020°/ 12,5 Hz et
0,040°/ 25 Hz. La taille du spot correspond ici à 0,040°/ 12,5 Hz et 0,080°/ 25 Hz.
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
Divergence du spot lumineux [mrad] x distance [m] + hauteur du spot lumineux au
niveau du capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux mm]
Exemple de calcul de la hauteur du spot à une distance de 30 m : 2,6 mrad * 30 m +
7 mm = 85 mm
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet (horizontal) :
Résolution angulaire [mrad]) x distance [m] = taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul de la taille minimale de l'objet (horizontal) à une distance de 30 m et
une résolution angulaire de 0,04° : 0,7 mrad) * 30 m = 21 mm
Ne peut être utilisé pour les résolutions superposées 0,020°/ 12,5 Hz et
0,040°/ 25 Hz. Les tailles minimales des objets correspondent ici à 0,040°/ 12,5 Hz
et 0,080°/ 25 Hz.
DESCRIPTION DU PRODUIT
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
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