Tailles Des Objets - SICK TiM781 Notice D'instruction

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.4

Tailles des objets

16 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
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Appareil
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Impulsions laser
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Lorsque la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Le
diamètre du spot lumineux augmente à la surface de l'objet.
Illustration 4 : Évasement du faisceau
Faisceau laser élargi
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Axe optique
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Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux :
• Taille du spot lumineux sur capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
• Divergence du spot lumineux 1 spot : 0,49 deg (8,6 mrad)
• Facteur supplémentaire HDDM/HDDM+ (1 spot est composé de plusieurs impul‐
sions individuelles superposées) :0,33 deg (5,8 mrad)
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
(Divergence du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire [mrad]) x distance [mm]
+ taille du spot lumineux sur capot de l'appareil [mm] = largeur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul largeur du spot lumineux à une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
(8,6 mrad +5,8 mrad) * 4.000 mm +7 mm = 64,6 mm
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
(Divergence du spot lumineux [mrad] x distance [mm] + hauteur du spot lumineux sur
capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m :
8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm
REMARQUE
En particulier lors de l'utilisation de l'appareil pour la sortie des valeurs mesurées, il
est important de toucher un objet plusieurs fois pour obtenir une mesure fiable. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
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8024232/15I9/2019-09-30 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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