Table des Matières
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3.7.2
Mesure de distance
3.7.3
Mesure de la direction
3.7.4
Tailles des objets
8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Si une telle impulsion
laser rencontre un objet ou une personne, elle est reflétée sur sa surface. La réflexion
est enregistrée par un élément photosensible dans le récepteur de l'appareil. L'appareil
utilise la technologie HDDM+(High Definition Distance Measurement plus) propre de
SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant plusieurs
impulsions. L'appareil calcule la distance par rapport à l'objet à partir du temps de
propagation nécessaire à la lumière de l'envoi du rayon à la réception de la réflexion.
Ce principe de « mesure du temps de propagation de l'impulsion » est utilisé sous une
forme similaire par les systèmes radar.
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire. Les mesures sont déclenchés de manière interne par un
codeur angulaire dans des pas angulaires réguliers.
Le procédé de mesure utilise l'établissement de la moyenne de plusieurs impulsions
pour déterminer des valeurs de mesure individuelles. Un point de mesure est composé
de la moyenne de plusieurs mesures.
1
Appareil
1
Impulsions laser
2
Lorsque la distance par rapport à l'appareil augmente, le faisceau laser s'élargit. Le
diamètre du spot lumineux augmente à la surface de l'objet.
Illustration 5 : Évasement du faisceau
Faisceau laser élargi
1
Axe optique
2
Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux et de la taille minimale de
l'objet :
•
Taille du spot lumineux sur capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
•
Divergence du spot lumineux 1 impulsion isolée : 0,49 deg (8,6 mrad)
•
Facteur supplémentaire HDDM+ (1 mesure est composée de plusieurs impulsions
individuelles superposées) :5,8 mrad
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
DESCRIPTION DU PRODUIT
2
1
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM8xxP
3
2
15
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