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Coupleur de bus de terrain monté sur un profilé
chapeau isolé - Série d'appareils TS/TPS,
MW/TT
IMPORTANT ! Pour le montage du coupleur de bus de terrain, utiliser exclusive-
ment des rails profilés « isolés ». Vérifier que le rail profilé n'ait aucun contact
électrique avec la terre de la source de courant.
Démonter le couvercle de l'interface
1
Retirer l'anti-traction de l'interface
2
Passer le câble de données Profibus et le câble pour l'alimentation électrique
3
externe dans l'anti-traction par le passage pour câbles
8: RxD/TxD-N
6
Plan de connexion Profibus
REMARQUE ! Possibilité de perturbation de la communication des données en
raison d'un défaut de liaison blindée. Veiller à ce que le blindage du câble soit bi-
en connecté dans la prise aux deux extrémités.
IMPORTANT ! Avant la mise en service, vérifier si le blindage du côté du robot
est bien relié à la terre du robot.
Pour les systèmes comprenant plus de deux sources de courant, brancher les
sources de courant en parallèle.
REMARQUE ! Mettre en place des résistances aux extrémités du câble de bus de
terrain, afin d'éviter les réflexions et les problèmes de transmission qui y sont
liés.
Coupleur de bus de terrain monté sur un profilé
chapeau isolé - Série d'appareils TSt
Raccorder le câble de données
4
Profibus au connecteur Profibus
Raccorder l'alimentation électrique
5
externe du robot ou de la comman-
de aux connecteurs pour l'alimen-
tation électrique externe sur le
5: DGND
coupleur de bus de terrain
Monter le câble de données Profi-
3: RxD/TxD-P
6
bus et le câble pour l'alimentation
1
électrique externe à l'aide d'atta-
che-câbles dans l'anti-traction par
le passage pour câbles
Monter l'anti-traction sur l'inter-
7
face avec le matériel de fixation
original de manière à ce que l'anti-
traction reprenne sa position initia-
le
91
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