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N° d'ordre
E97 - E112
E113 - E128
E129 - E136
E137 - E144
E145 - E152
E153 - E160
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (de la source
A01
de courant vers
le robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
Description du signal
Valeur de consigne puissance
source de courant 2
Valeur de consigne correc-
tion de la longueur de l'arc
électrique
source de courant 2
Valeur de consigne correc-
tion arc pulsé / dynamique
source de courant 2
Valeur de consigne brûlure
retour du fil
source de courant 2
Inutilisé
Standard I/O KL2134
Description du signal
Arc électrique créé
Signal limite
(uniquement en relation avec
RCU 5000i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Numéro d'erreur Source de
courant 1
Numéro d'erreur Source de
courant 2
Contrôle collage du fil (colla-
ge détaché)
Inutilisé
Accès robot (en relation avec
RCU 5000i)
Fil disponible
Inutilisé
Valeur réelle tension de sou-
dage
Source de courant 1
Valeur réelle courant de sou-
dage
Source de courant 1
Plage
Activité
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
-
-
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
High
-
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
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