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Signaux d'entrée et de sortie pour TIG - Série
d'appareils TS/TPS, MW/TT
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
110
Description du signal
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
KD disable
Inutilisé
Inutilisé
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Inutilisé
Inutilisé
Inutilisé
DC / AC
DC - / DC +
Formation de calotte
Impulsions disable
Sélection plage d'impulsion
Bit 0
Sélection plage d'impulsion
Bit 1
Sélection plage d'impulsion
Bit 2
Simulation du soudage
Numéro de tâche
Valeur de consigne pour le
courant principal
High Byte
Low Byte
Valeur de consigne pa-
ramètre externe
High Byte
Low Byte
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0 - 99
-
0 - 65535
-
(0 - I
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
-
-
-
-
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