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Bus-Anschluss
2 x HP Simplex
Prozessdaten-Breite
Profibus LWL (4,100,232)
Sicherheitsein-
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unter-
richtung
brechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Fin-
det innerhalb von 700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und
Ausgänge zurückgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop".
Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des
Vorganges durch folgende Signale:
-
-
12
Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
112 Bit
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