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N° d'ordre
E73 - E80
E81 - E88
E89 - E96
E97
E98
E99
E100
E101
E102
E103 - E112
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (de la source
A01 - A08
de courant vers
le robot)
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
Description du signal
Valeur de consigne brûlure
retour du fil
Inutilisé
Valeur de consigne correc-
tion
arc pulsé / dynamique
Synchro Puls disable
SFI disable
Valeur de consigne correc-
tion
arc pulsé / dynamique dis-
able
Valeur de consigne brûlure
retour du fil disable
Power Full Range (0 - 30 m)
Inutilisé
Vitesse de soudage
Description du signal
Numéro d'erreur
Arc électrique créé
Signal limite (uniquement en
relation avec RCU 5000i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Contrôle collage du fil
Inutilisé
Accès robot (en relation avec
RCU 5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation
prêtes
Inutilisé
Puissance hors plage
Plage
Activité
0 - 255
-
(-200 ms - +200
ms)
-
-
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Plage
Activité
0 - 255
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
105
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