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Mise en service
Optimisation des caractéristiques d'entraînement après le démarrage
Configuration du régulateur de vitesse
Paramétrage
l
Régler le gain proportionnel Vp en C0070 :
– régler env. 50 % de la consigne de vitesse (100 % = 16384 = N
– Augmenter C0070 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des
bruits moteur).
– Réduire C0070 jusqu'à ce que l'entraînement retrouve sa stabilité.
– Réduire C0070 de la moitié environ.
l
Régler le temps d'intégration Tn en C0071 :
– réduire C0071 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des bruits
moteur).
– Augmenter C0071 jusqu'à ce que l'entraînement retrouve sas stabilité.
– Augmenter C0071 à la double valeur environ.
l
Régler le gain différentiel Td en C0072 :
– en fonctionnement, augmenter C0072 jusqu'à obtenir des caractéristiques de régulation
optimales.
Mode de fonctionnement "régulation de vitesse"
Le gain proportionnel Vp peut être modifié via SPEED-MCTRL.NAdapt (code C7431/7) :
l
Vp = SPEED-MCTRL.NAdapt[% ] _ C0070
l
Valeur par défaut : SPEED-MCTRL.NAdapt = 100 % _ Vp = 100 % _ C0070 = C0070
Mode de fonctionnement "régulation de couple"
Le gain proportionnel Vp peut être modifié via TORQUE-MCTRL.NAdapt (code C7531/7) :
l
Vp = TORQUE-MCTRL.NAdapt[% ] _ C0070
l
Valeur par défaut : TORQUE-MCTRL.NAdapt = 100 % _ Vp = 100 % _ C0070 = C0070
5-20
EDBCSXA064 FR 2.0
).
max
L
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