Table des Matières
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Afficher/masquer signets
L
Données utiles
Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas
de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de
l
signaux numériques (1 bit),
l
mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou
l
signaux angulaires (32 bits)
dans le module d'axe.
Octet
Signaux numériques (1 bit)
1, 2
AIF2In-Bit0
...
AIF2In-Bit15
3, 4
AIF2In-Bit16
...
AIF2In-Bit31
5, 6
7, 8
Bibliothèque des blocs fonction
Signaux analogiques (16 bits)
AIF2In-W0
AIF2In-W1
AIF2In-W2
AIF2In-W3
ba_`pu^MSQ co OKM
AIF2In
Signaux angulaires (32 bits)
AIF2In-W0/W1
AIF2In W0/W1
AIF2In-W2/W3
AIF2In W2/W3
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