Table des Matières
Publicité
Afficher/masquer signets
7.2.4.2
Tab. 7-1
Tab. 7-2
L
Adressage des entraînements
Le Bus Système CAN est orienté en fonction du message et non en fonction du participant. Chaque
message est identifié par un identificateur. Pour CANopen, une orientation en fonction du participant
est obtenue par le fait que pour chaque message il n'y a qu'un émetteur. Les identificateurs sont
calculés à partir des adresses entrées dans le variateur à l'exception des identificateurs des
télégrammes Administration réseau.
L'identificateur se calcule comme suit :
Identificateur = identificateur de base + adresse réglable
Identificateur
Administration réseau
Télégramme Sync
Canal de données paramètres 1 vers le variateur
Canal de données paramètres 2 vers le variateur
Canal de données paramètres 1 en provenance du variateur
Canal de données paramètres 2 en provenance du variateur
Canal de données process à émission cyclique vers le variateur (CANx_IN1) 512
Canal de données process à émission cyclique en provenance du variateur
(CANx_IN1)
Canal de données process à émission sur événement vers le variateur
(CANx_IN2)
Canal de données process à émission sur événement en provenance du
variateur (CANx_OUT2)
Canal de données process à émission sur événement vers le variateur
(CANx_IN3)
Canal de données process à émission sur événement en provenance du
variateur (CANx_OUT3)
Affectation des identificateurs pour l'adressage des variateurs
Affectation sélective des identificateurs pour les objets de données process
Si une affectation souhaitée des adresses et des identificateurs de base correspondants n'est pas
possible en C0350, il est possible de régler en C0353 que l'identificateur correspondant est
déterminé par C0354.
Adressage sélectif pour CAN :
C0353
Fonction
C0353/1
C0353/1
Préréglage de l adresse pour les données
Préréglage de l'adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN1
et CAN_OUT1
C0353/2
C0353/2
Préréglage de l'adresse pour les données
Préréglage de l adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN2
et CAN_OUT2
C0353/3
C0353/3
Préréglage de l adresse pour les données
Préréglage de l'adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN3
et CAN_OUT3
Affectation sélective des identificateurs pour les objets de données process
Pour tous les objets de données process d'entrée et de sortie, la formule suivante s'applique :
Identificateur = 384 + valeur en C0354/x
x = sous-code 1 à 6, affectation voir tableau ^ 7-27
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
Identificateur de base
0
128
1536
1600
1408
1472
384
640
641
768
769
Réglage
C0353/1 = 0
C0353/1 = 1
C0353/2 = 0
C0353/2 = 1
C0353/3 = 0
C0353/3 = 1
ba_`pu^MSQ co OKM
Configuration
Adresse réglable
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Adresse en C0350
Les adresses sont déterminées en
Les adresses sont déterminées en
C0350 (réglage Lenze)
C0354/1 pour CAN_IN1
C0354/2 pour CAN_OUT1
C0350 (réglage Lenze)
C0354/3 pour CAN_IN2
C0354/4 pour CAN_OUT2
C0350 (réglage Lenze)
C0354/5 pour CAN_IN3
C0354/6 pour CAN_OUT3
7-27
Publicité
Table des Matières
