Table des Matières
Publicité
Afficher/masquer signets
Bibliothèque des blocs fonction
CANSync (synchronisation CAN)
Synchronisation d'axes via bornier
Les canaux de transmission pour le signal Sync et les signaux process sont séparés.
l
Les signaux process sont transmis par un canal d'entrée configurable (exemples : interface
AIF, entrée DF).
l
Le signal Sync est couplé via la borne X6/DI1.
Exemples :
l
programmation d'informations de consigne de position cycliques synchronisées pour des
applications multi-axes via autres bus (exemple : INTERBUS) ;
l
synchronisation des cycles de traitement internes par rapport aux commandes process
prioritaires.
Cycle de synchronisation
Le variateur réceptionne le télégramme Sync/le signal et compare le temps entre deux impulsions
BAS-HAUT du signal dans le temps de cycle réglé (C1121).
Code
N°
Affichage LCD
C1121 Sync cycle
y
y
Synchronisation via Bus Système (C1120 = 1)
•
Le maître envoie un télégramme Sync périodique pour activer la
synchronisation.
•
La valeur réglée en C1121 correspond à l'intervalle entre deux
télégrammes Sync du maître.
Déphasage
Code
N°
Affichage LCD
C1122 Sync phase
y
p
Surveillance de la synchronisation (fenêtre de temps)
Le signal CANSync-InsideWindow peut être utilisé pour la surveillance de la synchronisation.
8-46
Réglages possibles
Lenze
Choix
2
1
{1 ms}
Réglages possibles
Lenze
Choix
0.050
0.000
{0.001 ms}
ba_`pu^MSQ co OKM
Explications
Remarques importantes
Cycle Sync
13
Synchronisation via bornier (C1120 = 2)
•
Le maître envoie un signal Sync périodique pour activer la
synchronisation.
•
La valeur réglée en C1121 correspond à l'intervalle entre deux
signaux Sync (impulsion BAS-HAUT) du maître sur la borne
correspondante.
Explications
Remarques importantes
Phase de synchronisation
6.500
^ 7-22
^ 8-45
^ 8-45
L
Publicité
Table des Matières
