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Lenze E82ZAFCC010 Instructions De Montage
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Lenze E82ZAFCC010 Instructions De Montage

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EDK82ZAFCC−010
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CAN PT
E82ZAFCC010
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
l

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Manuels Connexes pour Lenze E82ZAFCC010

Sommaire des Matières pour Lenze E82ZAFCC010

  • Page 1 EDK82ZAFCC−010 .R3w Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage CAN PT E82ZAFCC010 Funktionsmodul Function module Module de fonction...
  • Page 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Page 3 E82ZAFC016 / E82ZAFX015 0Abb. 0Tab. 0 Pos. Beschreibung Ausführliche Information Steckerleiste X3.1, Anschluss für CAN−Bus Steckerleiste X3.2, Anschluss für ^ 21 Reglersperre (CINH) Interne Versorgung der Reglersperre (CINH) ^ 12 Typenschild EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 4 Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .
  • Page 5 Betrieb nehmen. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: ƒ Funktionsmodule E82ZAFCC010 Systembus (CAN) PT ab Version 3A. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com...
  • Page 6 Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...
  • Page 7 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Page 8 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 9 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
  • Page 10 Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Funktionsmodul ... ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN. ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt werden kann: Gerätereihe ab Version Frequenzumrichter 8200 vector Vx14 Antriebs−SPS...
  • Page 11 Produktbeschreibung Lieferumfang Lieferumfang E82ZAFCxxx Pos. Element Ausführliche Information Funktionsmodul E82ZAFCC010 Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 3−polig ^ 21 Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig Befestigungsbügel Dokumentation 8200 vector ^ 17 Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 Montageanleitung EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 12 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Gerätereihe Systembus (CAN) Gerätegeneration Variante: PT−Ausführung Hardwarestand EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 13 Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe Dokumentation des Grundgerätes). Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Schutzisolierung Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung ( nach EN 61800−5−1) verstärkte Isolierung...
  • Page 14 Technische Daten Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen X3.2/ Bezugspotential 1 Bezugspotential 2 der Reglersperre (CINH) an X3.2/28 Eingangswiderstand: 3.3k Reglersperre Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ... 3 V) Belastbarkeit: I = 30 mA Abmessungen E82ZAFC016B alle Maße in mm...
  • Page 15 Mechanische Installation Mechanische Installation Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon- tageanleitung des Grundgerätes. Die Montageanleitung des Grundgerätes ... ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ...
  • Page 16 Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen ƒ beidseitig auf. Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den ƒ...
  • Page 17 Elektrische Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Verdrahtung mit einem Leitrechner 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx E82ZAFC013 Abb. 1 Prinzipieller Aufbau Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz (95 ...
  • Page 18 Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm (AWG 16) flexibel: ohne Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment...
  • Page 19 Elektrische Installation Daten der Anschlussklemmen Stop! Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom ƒ Netz getrennt ist. Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken. ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken. ƒ Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 20 Elektrische Installation Belegung der Anschlussklemmen Belegung der Anschlussklemmen Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3.2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 X3.1 39 28 7 LO HI E82ZAFC015 Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle GND1 GND2 +20V X3.2 X3.1 39 28 7 LO HI...
  • Page 21 Elektrische Installation Belegung der Anschlussklemmen X3.1/ Bezeichnung Funktion Pegel GND1 Bezugspotenzial 1 CAN−LOW Systembus LOW (Datenleitung) CAN−HIGH Systembus HIGH (Datenleitung) X3.2/ Bezeichnung Funktion Pegel GND1 Bezugspotenzial 1 GND2 Bezugspotenzial 2 der Reglersperre (CINH) an X3.2/28 CINH Reglersperre (CINH) Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ...
  • Page 22 Elektrische Installation Busleitungslänge Busleitungslänge Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. 1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt−Leitungslänge in Tab. 1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt−Leitungslänge festgelegt. Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 3900 1500 Tab. 1 Gesamt−Leitungslänge 2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment−Leitungslänge in Tab. 2. Die Segment−Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teil- nehmeranzahl festgelegt.
  • Page 23 Beispiel: Auswahlhilfe Vorgaben (gemäß Kabel−Spezifikation ^ 17) 0.5 mm Leitungsquerschnitt: Teilnehmeranzahl: Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Repeater: Bei max. Teilnehmeranzahl (63) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repeater einzuhalten: Übertragungsrate [kBit/s] Max. Leitungslänge [m] 3900 1500 Segment−Leitungslänge [m]...
  • Page 24 Ohne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich. Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden. Ergebnis Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Berechnung der max. Leitungslänge: Erste Segment: 360 m Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab.
  • Page 25 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit Funktionsmodul erstmalig im Systembus−Netzwerk CAN einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ...
  • Page 26 Hinweis! Mit der Codestelle C0356/x sind die Zeiten für das zyklische Senden ƒ einstellbar. Die im Antriebsregler gespeicherten Lenze−Codestellen sind vom ƒ CAN−Master über den Index erreichbar. Index = 24575 ˘ Lenze−Codestellennummer (Cxxxx) Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH−Pegel an der ƒ...
  • Page 27 Schritt Beschreibung A Knotenadresse einstellen über ... – C0350 oder – DIP−Schalter (wenn vorhanden). (Lenze−Einstellung: 500 kBit/s) Jede Knotenadresse in einem CAN−Netzwerk darf nur einmal verwendet werden. Übertragungsrate einstellen über ... – C0351 oder – DIP−Schalter (wenn vorhanden). (Lenze−Einstellung: 1) Die Übertragungsrate muss bei allen CAN−Teilnehmern identisch eingestellt...
  • Page 28 Inbetriebnahme Basisidentifier der CAN−Objekte Basisidentifier der CAN−Objekte Das CAN−Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nach- richt hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorien- tierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt. Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements und des Sync−Telegramms enthält der Identi- fier die Knotenadresse des Antriebs: Identifier (COB−ID) = Basis−Identifier + einstellbare Knotenadresse (Node−ID)
  • Page 29 E82ZAFC016 / E82ZAFX015 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Detailed information Plug connector X3.1, connection for CAN bus Plug connector X3.2, connection for ^ 47 controller inhibit (CINH) internal supply of the controller inhibit (CINH) ^ 38 Nameplate EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 30 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
  • Page 31 Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices: ƒ System bus (CAN) PT E82ZAFCC010 function modules as of version 3A. Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area at www.lenze.com...
  • Page 32 About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...
  • Page 33 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Page 34 About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 35 Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the function module and the standard device can cause serious injuries to persons and damage to material assets. Observe the safety instructions and residual hazards included in the documentation of the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components within the function module can be damaged or...
  • Page 36 The function module ... ƒ connects the Lenze frequency inverter to the CAN communication system. ƒ is a device to be used in industrial power systems. ƒ is an accessory module which can be used with the following Lenze frequency inverters: Device series...
  • Page 37 Product description Scope of supply Scope of supply E82ZAFCxxx Pos. Item Detailed information E82ZAFCC010 function module Plug connector with double screw connection, 3−pole ^ 47 Plug connector with spring connection, 4−pole Mounting clip Documentation 8200 vector Two bus terminating resistors (120...
  • Page 38 Product description Identification Identification ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Series System bus (CAN) Version Variant: PT design Hardware version EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 39 IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 to +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 to +70 °C) Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see documentation of the standard device). Pollution EN 61800−5−1 Degree of pollution 2 Protective insulation Protective insulation between bus and ...
  • Page 40 Technical data Connection terminals Connection terminals X3.2/ Reference potential 1 Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3.2/28 Input resistance: 3.3 k Controller inhibit Start = HIGH (12 ... 30 V) Stop = LOW (0 ... 3 V) Load capacity: I =30 mA Dimensions...
  • Page 41 Mechanical installation Mechanical installation Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the mechanical installation of the function module. The Mounting Instructions for the standard device ... ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device. ƒ...
  • Page 42 Electrical installation EMC−compliant wiring Electrical installation EMC−compliant wiring For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of ƒ...
  • Page 43 Electrical installation Wiring to a host Wiring to a host 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx E82ZAFC013 Fig. 1 Basic structure Specification of the transmission cable We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898−2: CAN cable in accordance with ISO 11898−2 Cable type Paired with shielding Impedance...
  • Page 44 Electrical installation Connection terminals Connection terminals Field Values Electrical connection Plug connector with double screw connection Possible connections rigid: 1.5 mm (AWG 16) flexible: without wire end ferrule 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, without plastic sleeve 1.5 mm (AWG 16) with wire end ferrule, with plastic sleeve 1.5 mm...
  • Page 45 Electrical installation Connection terminals Stop! Observe the following to prevent any damage to plug connectors and contacts: Only pug in / unplug the plug connectors when the controller is ƒ disconnected from the mains. Wire the plug connectors before plugging them in. ƒ...
  • Page 46 Electrical installation Assignment of the terminals Assignment of the terminals Controller inhibit (CINH) supply via internal voltage source (X3.2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 X3.1 39 28 7 LO HI E82ZAFC015 Controller inhibit (CINH) supply via external voltage source GND1 GND2 +20V X3.2 X3.1...
  • Page 47 Electrical installation Assignment of the terminals X3.1/ Designation Function Level GND1 Reference potential 1 CAN−LOW System bus LOW (data line) CAN−HIGH System bus HIGH (data line) X3.2/ Designation Function Level GND1 Reference potential 1 GND2 Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3.2/28 CINH Controller inhibit (CINH)
  • Page 48 Electrical installation Bus cable length Bus cable length It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths. 1. Check the compliance with the total cable length in Tab. 1. The total cable length is defined by the baud rate. Baud rate [kbps] Max.
  • Page 49 (according to cable specification ^ 43) 0.5 mm Cable cross−section: Number of nodes: Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m) Repeater: At maximum number of nodes (63) the following cable lengths/number of repeaters must be complied with: Baud rate [kbps] Max.
  • Page 50 It is not possible to use a cable length of 450 m without a repeater. After 360 m (item 2.), a repeater must be installed. Result The Lenze repeater type 2176 is used (cable reduction: 30 m) Calculation of the maximum cable length: First segment: 360 m Second segment: 360 m (according to Tab.
  • Page 51 Commissioning Before switching on Commissioning Before switching on Stop! Please check the following before you switch on the controller together with the function module connected to the CAN system bus network: Completeness of the wiring, earth fault and short circuit. ƒ...
  • Page 52 Initial switch−on Note! Code C0356/x serves to set the times for cyclic transmission. ƒ The CAN master can access the Lenze codes saved to the controller via the ƒ index. Index = 24575 ˘ Lenze code number (Cxxxx) The controller is only ready for operation if a HIGH level is applied to ƒ...
  • Page 53 Transmit the setpoint via the selected CAN word (e.g. CAN−IN1.W2). Transmit sync telegram. The sync telegram is only received by the CAN node if C0360 = 1. Lenze setting: sync control Enable standard device via terminal 28 (CINH). Set terminal 28 to HIGH level.
  • Page 54 Commissioning Basic identifiers of the CAN objects Basic identifiers of the CAN objects The CAN bus system is message−oriented. Each message has an unambiguous identifier. With CANopen, there is only one sender for each message for device−orientation. Except for the network management and the sync telegram, the identifier contains the node address of the controller: Identifier (COB−ID) = basic identifier + adjustable node address (node ID) The identifier assignment is specified in the CANopen protocol.
  • Page 55 E82ZAFC016 / E82ZAFX015 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Informations détaillées Bornier X3.1, raccordement pour Bus Système CAN Bornier X3.2, raccordement pour ^ 73 Blocage variateur (CINH) Alimentation interne de la borne de blocage variateur (CINH) ^ 64 Plaque signalétique EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 56 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
  • Page 57 Validité Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants : ƒ Modules de fonction Bus Système CAN PT E82ZAFCC010 à partir de la version 3A. Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à...
  • Page 58 Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...
  • Page 59 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
  • Page 60 Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 61 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation contre−indiquée du module de fonction et de l’appareil de base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans la documentation de l’appareil de base.
  • Page 62 Description du produit Utilisation conforme à la fonction Le module de fonction ... ƒ permet de relier le convertisseur de fréquence Lenze au système de communication CAN. ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles à...
  • Page 63 Équipement livré Équipement livré> E82ZAFCxxx Pos. Elément Informations détaillées Module de fonction E82ZAFCC010 Bornier double à raccordement par vis, 3 bornes ^ 73 Bornier à lame ressort, à 4 bornes Etrier de fixation Documentation 8200 vector Résistances d’extrémité de bus (de 120...
  • Page 64 Description du produit Identification Identification ‚ƒ  ‚ƒ A22 APPLICATION APPLICATION 010 / 3A22 010 / 3A22 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. E82AF000P0B201XX E82ZAFX005  ‚ ƒ E82ZAF Série d’appareils Bus Système CAN Génération d’appareils Variante : version PT Version matérielle EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0...
  • Page 65 CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la documentation de l’appareil de base). Pollution ambiante EN 61800−5−1 Degré de pollution 2 admissible Isolement de protection Isolement de protection entre bus et...
  • Page 66 Spécifications techniques Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement X3.2/ Potentiel de référence 1 Potentiel de référence du blocage variateur (CINH) sur X3.2/28 Résistance d’entrée : 3.3k Blocage variateur MARCHE = HAUT (12 ... 30V) ARRET = BAS (0 ... 3 V) Charge maxi admissible : I =30 mA Encombrements...
  • Page 67 Installation mécanique Installation mécanique Pour l’installation mécanique du module de fonction, suivre les consignes fournies dans les instructions de montage de l’appareil de base. Les instructions de montage de l’appareil de base ... ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage. ƒ...
  • Page 68 Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles ƒ...
  • Page 69 Installation électrique Raccordement à un maître Raccordement à un maître 8200 vector 8200 vector SPS/PC E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx E82ZAFC013 Fig. 1 Schéma de principe Spécifications pour le câble de transmission Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 : Câbles CAN conformes à...
  • Page 70 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Spécifications des bornes de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier double, à raccordement par vis Raccordements possibles rigide : 1.5 mm (AWG 16) flexible : sans embout 1.5 mm (AWG 16) avec embout, sans gaine plastifiée 1.5 mm (AWG 16) avec embout et gaine plastifiée...
  • Page 71 Installation électrique Spécifications des bornes de raccordement Stop ! Pour éviter d’endommager les borniers et les contacts : Enficher et retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé ƒ du réseau. Procéder au câblage des borniers avant de les enficher. ƒ...
  • Page 72 Installation électrique Affectation des bornes de raccordement Affectation des bornes de raccordement Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via tension interne (X3/2/20) GND1 GND2 +20V X3.2 X3.1 39 28 7 LO HI E82ZAFC015 Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe GND1 GND2 +20V...
  • Page 73 Installation électrique Affectation des bornes de raccordement X3.1/ Désignation Fonction Niveau GND1 Potentiel de référence 1 CAN−LOW Bus Système BAS (ligne de données) CAN−HIGH Bus Système HAUT (ligne de données) X3.2/ Désignation Fonction Niveau GND1 Potentiel de référence 1 GND2 Potentiel de référence 2 du blocage variateur (CINH) sur X3.2/28 CINH...
  • Page 74 Installation électrique Longueur de câble bus Longueur de câble bus Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées ! 1. Vérifier la longueur de câble totale admise dans le Tab. 1. La longueur de câble totale est déterminée par la vitesse de transmission. Vitesse de transmission Longueur de câble bus maxi [m] [kbits/s]...
  • Page 75 0.5 mm Section de câble : Nombre de participants : répétiteurs Lenze de type 2176 (réd. de la longueur de câble : 30 m) Répétiteurs : Lorsque le nombre max. de participants (63) est atteint, respecter impérativement les longueurs de câble et le nombre de répétiteurs indiqués ci−dessous :...
  • Page 76 Installation électrique Longueur de câble bus Utilisation d’un répétiteur Configuration requise Vitesse de transmission 125 kbits/s 0.5 mm Section de câble Nombre de participants 28 450 m Longueur de câble Etapes de contrôle Longueur de Référence câble 1. Longueur de câble totale pour 125 kbits/s 590 m Voir Tab.
  • Page 77 Installation électrique Longueur de câble bus Résultat Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m) Calcul de la longueur de câble max. : Premier segment : 360 m Second segment : 360 m (selon Tab. 1) moins 30 m (réduction de la longueur de câble avec répétiteur)
  • Page 78 Mise en service Avant la première mise sous tension Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de fonction raccordé au Bus Système CAN, vérifier le câblage dans son intégralité...
  • Page 79 Le code C0356/x permet de régler les temps relatifs aux émissions ƒ cycliques. Les codes Lenze sauvegardés sur le variateur peuvent être consultés par le ƒ maître CAN via l’index correspondant. Index = 24575 ˘ Numéro de code Lenze (Cxxxx) L’appareil de base ne peut fonctionner que si la borne 28 est sur niveau...
  • Page 80 Envoyer le télégramme Sync. Le télégramme Sync est réceptionné par le participant au bus CAN si C0360 = 1. Réglage Lenze : commande par Sync Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH). Activer le niveau HAUT sur la borne 28.
  • Page 81 Mise en service Identificateur de base des objets CAN Identificateur de base des objets CAN Le Bus Système CAN est orienté message et non participant. Chaque message est identifié par un identificateur. Avec CANopen, l’orientation participant découle du fait qu’à chaque message correspond un seul émetteur.
  • Page 82 ã K Q © 05/2015 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Breslauer Straße 3, 32699 Extertal GERMANY Germany HR Lemgo B 6478 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê...