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L
Codeur incrémental
Caractéristiques
l
Des codeurs incrémentaux avec 2 signaux complémentés 5 V décalés de 90° (codeur TTL)
peuvent être raccordés.
Le top zéro peut être raccordé (option).
l
Fréquence d'entrée : 0 ... 200 kHz
l
Consommation par canal : 6 mA
Affectation de la prise (X8)
Broche
1
2
Signal
b
A
Codeur SinCos
Caractéristiques
l
Il est possible de raccorder
– des codeurs SinCos simples avec tension nominale comprise entre 5 et 8V,
– des codeurs SinCos avec une interface de communication de type Stegmann SCS/M70xxx
ou SRS/SRMS50xy (le temps d'initialisation du module d'axe est alors prolongé d'env. 2 s.)
l
Fréquence d'entrée : 0 ... 200 kHz
l
Résistance interne : R
i
l
La différence de tension entre le signal et sa référence ne doit pas dépasser 1,5V !
l
La surveillance de rupture des fils d'alimentation et du codeur lui-même est assurée (message
de défaut Sd8) :
– paramétrage en C0580.
) ) ) )
Remarque importante !
Pour les codeurs avec indications de voie sinus, sinus et cosinus, cosinus :
raccorder RefSIN avec sinus,
l
raccorder RefCOS avec cosinus.
l
Affectation de la prise (X8)
Broche
1
2
Signal
SIN
RefCOS
Raccordement d'un système de bouclage
3
4
a
V
GND (-PTC)
CC5_E
= 221 Ω
3
4
COS
V
GND (-PTC) Z ou -RS485
CC5_E
ba_`pu^MSQ co OKM
Installation
Installation électrique
5
6
7
Z
Z
5
6
7
Z ou
+RS485
8
9
+PTC
B
8
9
+PTC
RefSIN
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