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7.2.3.4
7.2.3.5
L
Adressage sélectif des différents objets de données process
) ) ) )
Remarque importante !
Ici, seuls les codes relatifs aux réglages des données process (PDO) de CAN (X4)
sont décrits. Les données process via CAN-AUX (X14) ne sont pas disponibles
c'est-à-dire qu'une transmission via ces canaux n'est pas possible !
L'adresse du variateur peut être réglée en C0354, indépendamment de l'adresse du noeud réglée en
C0350. Pour valider l'adresse, régler le sous-code du canal de données process à "1" en C0353.
Adressage sélectif pour CAN :
C0353
Fonction
C0353/1
C0353/1
Préréglage de l'adresse pour les données
Préréglage de l adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN1
et CAN_OUT1
C0353/2
C0353/2
Préréglage de l'adresse pour les données
Préréglage de l adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN2
et CAN_OUT2
C0353/3
C0353/3
Préréglage de l adresse pour les données
Préréglage de l'adresse pour les données
process à émission sur événement CAN_IN3
et CAN_OUT3
Les modifications doivent être sauvegardées (C0003 = 1).
Les modifications ne sont prises en compte qu'après une des actions suivantes :
l
une nouvelle mise sous tension de l'alimentation basse tension,
l
un "Reset-Node" via Bus Système CAN (¶ 7-22)
l
un Reset-Node via C0358 (¶ 7-22)
Affichage des identificateurs Bus CAN
C0355 permet l'affichage des identificateurs. Un paramétrage direct n'est pas possible.
Les identificateurs se déduisent de l'identificateur de base et de l'adresse des différents objets de
données process. (¶ 7-27)
Affectations valides :
l
CAN
– C0355/1 : identificateur CAN_IN1
– C0355/2 : identificateur CAN_OUT1
– C0355/3 : identificateur CAN_IN2
– C0355/4 : identificateur CAN_OUT2
– C0355/5 : identificateur CAN_IN3
– C0355/6 : identificateur CAN_OUT3
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Configuration des réseaux Bus Système CAN
Réglage
C0353/1 = 0
C0353/1 = 1
C0353/2 = 0
C0353/2 = 1
C0353/3 = 0
C0353/3 = 1
,
.
ba_`pu^MSQ co OKM
Configuration
Les adresses sont déterminées en
Les adresses sont déterminées en
C0350 (réglage Lenze)
C0354/1 pour CAN_IN1
C0354/2 pour CAN_OUT1
C0350 (réglage Lenze)
C0354/3 pour CAN_IN2
C0354/4 pour CAN_OUT2
C0350 (réglage Lenze)
C0354/5 pour CAN_IN3
C0354/6 pour CAN_OUT3
7-21
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