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5.4.4.2
Contrôle de la polarité du résolveur
Dans GDC, les paramètres à régler se trouvent sous le menu "Motor/Feedback (Moteur/bouclage)
W "Motor adjust" (réglage moteur).
Fig. 5-10
Menu paramètres (GDC) pour le contrôle de la polarité résolveur
Le code C0060 indique l'angle de rotation par tour dans une plage 0 ... 2047.
– En tournant le rotor en sens horaire (en regardant la face avant), cette valeur doit
augmenter !
– Si les valeurs diminuent, inverser les branchements des signaux Sin+ et Sin-.
5.4.4.3
Réglage du régulateur de courant
Pour assurer un fonctionnement optimal de la machine, le régulateur de courant doit être adapté aux
paramètres électriques du moteur.
L'inductance de fuite et la résistance stator du moteur sont connues :
calculer le gain du régulateur de courant V
façon approximative :
Gain du régulateur de courant
Temps d'Intégration du régulateur de courant
) ) ) )
Pour les applications nécessitant une dynamique élevée du régulateur de courant, le préréglage des
sorties régulateur de courant peut être activé en C0074 (C0074 = 1). Dans ce cas, entrer
impérativement les valeurs correctes de la résistance stator (C0084) et de l'inductance de fuite
(C0085).
Pour ces valeurs, se reporter aux feuilles de données du moteur utilisés !
5-16
Remarque importante !
Selon l'inductance de fuite du moteur, les valeurs calculées peuvent se situer en
dehors de la plage de réglage possible. Dans ce cas,
réduire le gain et augmenter le temps d'intégration ;
l
l
procéder au réglage du régulateur de courant à l'aide d'une pince
ampèremétrique reliée à un oscilloscope.
EDBCSXA064 FR 2.0
et le temps d'intégration du régulateur de courant T
p
L1
L1
S
S
V
(C0075) =
p
250 μs
L1
R1
S
T
(C0076) =
S
n
R1
S
ECSXA310
n
Inductance de fuite du moteur
Résistance stator du moteur
L
de
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